特許
J-GLOBAL ID：200903045212959315

ロボットガイドカテーテル

発明者：
アサフ・ゴバリ

アサフ・ゴバリ について

, 
アンドレス・クラウディオ・アルトマン

アンドレス・クラウディオ・アルトマン について

, 
ヤロン・エフラス

ヤロン・エフラス について


出願人/特許権者：
バイオセンス・ウェブスター・インコーポレイテッド

バイオセンス・ウェブスター・インコーポレイテッド について


代理人 (4件)： 田澤 博昭 ,  加藤 公延 ,  田澤 英昭 ,  濱田 初音
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-045786
公開番号（公開出願番号）：特開2005-237964
出願日： 2005年02月22日
公開日（公表日）： 2005年09月08日
要約：
【課題】カテーテルの先端部を自由に曲げることができるカテーテル、制御機構、及びコンソールを含むロボットガイドカテーテルシステムを提供すること。【解決手段】操縦可能なカテーテルの先端部の曲げを制御するように適合されたサムコントロールを含む操縦可能なカテーテルに用いる装置を提供する。この装置はロボットを含み、このロボットは、サムコントロールに結合するように適合されたエンドエフェクタと、エンドエフェクタを作動させてサムコントロールを操作して先端部を曲げるように適合された制御部を含む。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
カテーテルの先端部の曲げを制御するように適合されたサムコントロールを含む操縦可能なカテーテルに用いる装置であって、 前記サムコントロールに結合するように適合されたエンドエフェクタと、前記エンドエフェクタを作動させて、前記サムコントロールを操作して前記先端部を曲げるように適合された制御部とを含むロボットを含むことを特徴とする装置。
IPC (1件)：
A61M25/01
FI (1件)：
A61M25/00 309B
Fターム (10件)：
4C167AA01 ,  4C167BB02 ,  4C167BB52 ,  4C167CC07 ,  4C167CC08 ,  4C167CC19 ,  4C167CC20 ,  4C167EE01 ,  4C167FF01 ,  4C167GG32
引用特許：
出願人引用 (62件)
  • 米国特許第6,083,170号明細書
  • 米国特許第RE34,502号明細書
  • 米国特許第6,210,407号明細書
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審査官引用 (7件)
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