特許

J-GLOBAL ID：200903045212959315

ロボットガイドカテーテル

発明者： アサフ・ゴバリ ,  アンドレス・クラウディオ・アルトマン ,  ヤロン・エフラス
出願人/特許権者： バイオセンス・ウェブスター・インコーポレイテッド
代理人 (4件)： 田澤 博昭 ,  加藤 公延 ,  田澤 英昭 ,  濱田 初音
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-045786
公開番号（公開出願番号）：特開2005-237964
出願日： 2005年02月22日
公開日（公表日）： 2005年09月08日
要約：

【課題】カテーテルの先端部を自由に曲げることができるカテーテル、制御機構、及びコンソールを含むロボットガイドカテーテルシステムを提供すること。【解決手段】操縦可能なカテーテルの先端部の曲げを制御するように適合されたサムコントロールを含む操縦可能なカテーテルに用いる装置を提供する。この装置はロボットを含み、このロボットは、サムコントロールに結合するように適合されたエンドエフェクタと、エンドエフェクタを作動させてサムコントロールを操作して先端部を曲げるように適合された制御部を含む。【選択図】図2

請求項（抜粋）：

カテーテルの先端部の曲げを制御するように適合されたサムコントロールを含む操縦可能なカテーテルに用いる装置であって、 前記サムコントロールに結合するように適合されたエンドエフェクタと、前記エンドエフェクタを作動させて、前記サムコントロールを操作して前記先端部を曲げるように適合された制御部とを含むロボットを含むことを特徴とする装置。

IPC (1件)：

A61M25/01

FI (1件)：

A61M25/00 309B

Fターム (10件)：

4C167AA01 ,  4C167BB02 ,  4C167BB52 ,  4C167CC07 ,  4C167CC08 ,  4C167CC19 ,  4C167CC20 ,  4C167EE01 ,  4C167FF01 ,  4C167GG32

引用特許：

出願人引用 (71件)

• 米国特許第6,083,170号明細書
  
• 米国特許第RE34,502号明細書
  
• 米国特許第6,210,407号明細書
  
• 米国特許第6,066,125号明細書
  
• 米国特許第6,123,699号明細書
  
• 米国特許第6,183,463号明細書
  
• 米国特許第6,198,974号明細書
  
• 米国特許第3,470,876号明細書
  
• 米国特許第4,920,980号明細書
  
• 米国特許第5,489,270号明細書
  
• 米国特許第5,897,529号明細書
  
• 米国特許第5,492,131号明細書
  
• 米国特許第5,938,603号明細書
  
• 米国特許第5,964,757号明細書
  
• 米国特許第6,171,277号明細書
  
• 米国特許第6,210,362号明細書
  
• 米国特許第6,402,719号明細書
  
• 米国特許第6,165,139号明細書
  
• 米国特許第4,930,494号明細書
  
• 国際公開第98/43530号パンフレット
  
• 米国特許第6,246,898号明細書
  
• 米国特許第6,470,205号明細書
  
• 米国特許第5,779,623号明細書
  
• 国際公開第02/074178号パンフレット
  
• 米国特許第5,808,665号明細書
  
• 米国特許第5,339,799号明細書
  
• 米国特許出願公開第2002/0128636号明細書
  
• 米国特許第5,078,140号明細書
  
• 米国特許第6,490,467号明細書
  
• 米国特許出願公開第2002/0087151号明細書
  
• 米国特許第6,400,980号明細書
  
• 米国特許第5,681,260号明細書
  
• 米国特許第6,507,751号明細書
  
• 米国特許第6,436,107号明細書
  
• 米国特許第6,014,580号明細書
  
• 米国特許第6,212,419号明細書
  
• 米国特許第6,157,853号明細書
  
• 米国特許第6,475,223号明細書
  
• 米国特許第5,125,888号明細書
  
• 米国特許第4,173,228号明細書
  
• 米国特許第5,558,091号明細書
  
• 米国特許第5,729,129号明細書
  
• 米国特許第5,752,513号明細書
  
• 米国特許第5,833,608号明細書
  
• 米国特許第5,754,741号明細書
  
• 米国特許第5,546,951号明細書
  
• 米国特許第6,066,094号明細書
  
• 欧州特許第0776176号明細書
  
• 米国特許第5,471,982号明細書
  
• 米国特許第5,391,199号明細書
  
• 米国特許第6,066,094号明細書
  
• 米国特許第6,052,618号明細書
  
• 国際公開第94/06349号パンフレット
  
• 国際公開第97/24981号パンフレット
  
• 米国特許第6,226,542号明細書
  
• 米国特許第5,649,956号明細書
  
• 米国特許第6,301,496号明細書
  
• 米国特許第5,391,199号明細書
  
• 米国特許第6,285,898号明細書
  
• 米国特許第6,368,285号明細書
  
• 米国特許第6,385,476号明細書
  
• 米国特許第6,461,372号明細書
  
• 国際公開第99/45994号パンフレット
  
• 米国特許出願公開第2002/0143326号明細書
  
• 特表平7-504363
  
• 操作可能な全方向性カテ-テル
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-265763   出願人：コーディス・ウェブスター・インコーポレイテッド
• 非対称形状に変化する電極を備えたカテーテル
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-206744   出願人：イーピーテクノロジーズ,インコーポレイテッド
• 自己位置合せカテーテル
  公報種別：公表公報   出願番号：特願平9-541955   出願人：バイオセンス・インコーポレイテッド
• カテーテル及びその使用方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-075128   出願人：インゲマーエイチランドクイスト
• カテーテル用自動式/手動式長手軸位置変換器および回転式駆動システム
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2000-563188   出願人：ボストンサイエンティフィックリミテッド
• 医療用カテーテル用ハンドルの設計
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2002-584810   出願人：シー・アール・バード・インコーポレーテッド

審査官引用 (7件)

• 特表平7-504363
  
• 操作可能な全方向性カテ-テル
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-265763   出願人：コーディス・ウェブスター・インコーポレイテッド
• 非対称形状に変化する電極を備えたカテーテル
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-206744   出願人：イーピーテクノロジーズ,インコーポレイテッド
• 自己位置合せカテーテル
  公報種別：公表公報   出願番号：特願平9-541955   出願人：バイオセンス・インコーポレイテッド
• カテーテル及びその使用方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-075128   出願人：インゲマーエイチランドクイスト
• カテーテル用自動式/手動式長手軸位置変換器および回転式駆動システム
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2000-563188   出願人：ボストンサイエンティフィックリミテッド
• 医療用カテーテル用ハンドルの設計
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2002-584810   出願人：シー・アール・バード・インコーポレーテッド