特許
J-GLOBAL ID：200903045513474384
方位センサの補正係数演算装置及び演算プログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
北村 修一郎
, 東 邦彦
, 三宅 一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-347266
公開番号（公開出願番号）：特開2007-155364
出願日： 2005年11月30日
公開日（公表日）： 2007年06月21日
要約：
【課題】GPS情報を基準とし、方位センサからの方位センサ情報に基づく方位変化量及びGPS情報に基づく方位変化量に関する情報の取得を適切に行い、前記方位センサ情報を補正するための補正係数を適切に演算することが可能な方位センサの補正係数演算装置等を提供する。【解決手段】近傍領域arA内と後方領域arB内の双方で直進し、近傍領域arAと後方領域arBとの間で方位変更があった場合に、近傍領域arA内での進行方位と後方領域arB内での進行方位との間のGPS情報に基づくGPS方位変化量ang-GPSと、方位センサ情報に基づくセンサ方位変化量ang-SENとの差異に基づいて、方位センサ情報を補正するための補正係数を演算する。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
GPS衛星からの信号に基づいて位置情報及び進行方位情報を含むGPS情報を取得するGPS情報取得手段と、
方位センサからの方位センサ情報を取得する方位センサ情報取得手段と、
前記GPS情報に基づいて、自位置近傍に設定される所定の近傍領域内で直進したか否かを判定する第一直進判定手段と、
前記第一直進判定手段により前記近傍領域内で直進したと判定された場合に、前記近傍領域に対して進行方向後方に所定距離離間した後方領域を設定する後方領域設定手段と、
前記GPS情報に基づいて、前記近傍領域内での進行方位と前記後方領域内での進行方位との間の方位変化量を演算するGPS方位変化量演算手段と、
前記GPS方位変化量に基づいて、前記近傍領域と前記後方領域との間で方位変更があったか否かを判定するGPS方位変更判定手段と、
前記GPS方位変更判定手段により方位変更があったと判定された場合に、前記方位センサ情報に基づいて、前記近傍領域及び前記後方領域の双方の領域内で直進したか否かを判定する第二直進判定手段と、
前記第二直進判定手段により前記近傍領域及び前記後方領域の双方の領域内で直進したと判定された場合に、前記方位センサ情報に基づいて、前記近傍領域内での進行方位と前記後方領域内での進行方位との間の方位変化量を演算するセンサ方位変化量演算手段と、
前記GPS方位変化量と前記センサ方位変化量との差異に基づいて、前記方位センサ情報を補正するための補正係数を演算する補正係数演算手段と、
を備える方位センサの補正係数演算装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (15件)：
2F129AA03
, 2F129BB03
, 2F129BB19
, 2F129BB21
, 2F129BB22
, 2F129BB37
, 2F129BB40
, 2F129BB47
, 5J062AA11
, 5J062BB01
, 5J062CC07
, 5J062DD23
, 5J062EE00
, 5J062FF01
, 5J062FF04
