特許

J-GLOBAL ID：200903045727559450

車輌用操舵制御装置

発明者： 小城 隆博
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 特許業務法人プロスペック特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-351144
公開番号（公開出願番号）：特開2006-159992
出願日： 2004年12月03日
公開日（公表日）： 2006年06月22日
要約：

【課題】転舵角可変装置のロック装置のロック部材の位置の検出を要することなく、ロック装置のロックが解除されていない状況にて挙動制御が開始されることを防止する。【解決手段】ロック装置78がロック状態にあるときには(S20)、ロック装置78のロック状態を解除すべき条件が成立しているときに(S210)、まずロック装置78に対しロック状態を解除すべき指令信号が出力され(S240)、しかる後転舵角可変装置24の電動機32が回転駆動され(S230)、ロック解除指令出力直前の電動機32の回転角度φoと現在の回転角度φとの偏差に基づき電動機32が基準値以上回転したと判別されたときに(S270)、ロック装置78のロック状態が解除されたと判定され(S300)、転舵角可変装置24により左右前輪の舵角を制御することによる挙動制御が開始される(S50、370〜390、430)。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

操舵入力手段側部材に対し相対的に操舵輪側部材を駆動することにより、運転者の操舵操作とは独立に操舵輪を転舵駆動可能な転舵駆動手段と、前記転舵駆動手段によって操舵輪を修正転舵することにより、車輌の挙動が目標挙動状態になるよう挙動制御を行う挙動制御手段と、前記操舵入力手段側部材に対する前記操舵輪側部材の相対運動を阻止するロック装置とを有する車輌用操舵制御装置に於いて、前記ロック装置がロック状態にある状況にて前記挙動制御手段による操舵輪の修正転舵が開始されるときには、前記ロック装置に対しロック解除指令を出力した後、前記操舵入力手段側部材に対する前記操舵輪側部材の相対運動の有無により前記ロック装置のロック解除状態を判定し、前記ロック装置がロック解除状態にあると判定したときに前記挙動制御手段による操舵輪の修正転舵を許可するロック解除制御手段を有することを特徴とする車輌用操舵制御装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B60T 8/175

FI (3件)：

B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B60T8/1755 A

Fターム (73件)：

3D032CC17 ,  3D032CC18 ,  3D032CC48 ,  3D032DA03 ,  3D032DA16 ,  3D032DA23 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DA63 ,  3D032DA67 ,  3D032DA99 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DD17 ,  3D032EB04 ,  3D032EB05 ,  3D032EB11 ,  3D032EB12 ,  3D032EB15 ,  3D032EB16 ,  3D032EC22 ,  3D032EC31 ,  3D032FF01 ,  3D032FF08 ,  3D032GG01 ,  3D033CA11 ,  3D033CA12 ,  3D033CA13 ,  3D033CA14 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA20 ,  3D033CA21 ,  3D046BB32 ,  3D046GG10 ,  3D046HH08 ,  3D046HH16 ,  3D046HH21 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D232CC17 ,  3D232CC18 ,  3D232CC48 ,  3D232DA03 ,  3D232DA16 ,  3D232DA23 ,  3D232DA29 ,  3D232DA33 ,  3D232DA63 ,  3D232DA67 ,  3D232DA99 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232DD17 ,  3D232EB04 ,  3D232EB05 ,  3D232EB11 ,  3D232EB12 ,  3D232EB15 ,  3D232EB16 ,  3D232EC22 ,  3D232EC31 ,  3D232FF01 ,  3D232FF08 ,  3D232GG01 ,  3D233CA11 ,  3D233CA12 ,  3D233CA13 ,  3D233CA14 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA20 ,  3D233CA21

引用特許：

出願人引用 (1件)

• 車輌用操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-218266   出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (4件)

• 車輌用操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2002-342600   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車両用操舵制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-224043   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 伝達比可変型操舵装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2000-087956   出願人：豊田工機株式会社, トヨタ自動車株式会社
• 車輌の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-361565   出願人：トヨタ自動車株式会社, 株式会社豊田中央研究所