人用移動機器とその制動方法

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：西川惠清 , 森厚夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-070651
公開番号（公開出願番号）：特開2004-276727
出願日： 2003年03月14日
公開日（公表日）： 2004年10月07日
要約：

【課題】不慣れな搭乗者においても急停止を安全に且つ確実に行うことができるものとする。【解決手段】左右の駆動輪2,2を姿勢感知センサー8の出力に応じて制御駆動することで前後方向のバランスの保持のための姿勢制御と走行制御とを行う走行制御部を備えた人用移動機器である。制動指示入力を受けて姿勢感知センサーで検出される車体の前後方向傾斜角から推定した前傾モーメントよりも大きな復元モーメントを発生させる駆動トルクを駆動輪に与える制動制御部13を備える。制動指示入力があれば、駆動トルクをいったん大きくすることで復元モーメントを大きくして前傾モーメントを強制的に小さくすることで急減速を行う。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

左右の駆動輪を姿勢感知センサーの出力に応じて制御駆動することで前後方向のバランスの保持のための姿勢制御と走行制御とを行う走行制御部を備えている人用移動機器において、制動指示入力を受けて姿勢感知センサーで検出される車体の前後方向傾斜角から推定した前傾モーメントよりも大きな復元モーメントを発生させる駆動トルクを駆動輪に与える制動制御部を備えていることを特徴とする人用移動機器。

IPC (3件)：

B62K3/00 , B60K28/02 , B62K17/00

FI (3件)：

B62K3/00 , B60K28/02 , B62K17/00

Fターム (3件)：

3D012BB00 , 3D035AA06 , 3D037FA01

引用特許：

審査官引用 (7件)

特開昭63-130453
特許第2979705号
個人用移動車両及び方法
公報種別：公表公報出願番号：特願2001-501493 出願人：デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ

全件表示

前のページに戻る