車両の制動制御装置

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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-083436
公開番号（公開出願番号）：特開平11-278227
出願日： 1998年03月30日
公開日（公表日）： 1999年10月12日
要約：

【要約】【課題】制動操舵制御とブレーキアシスト制御が同時に開始条件を充足した場合に、適切に対処すること。【解決手段】制動操舵制御とブレーキアシスト制御とが同時に開始条件を充足した場合、制動操舵制御用の目標スリップ率Sv**とブレーキアシスト制御用の目標スリップ率ΔSb**の和に基づき制御重複車輪用の液圧モードを設定し、その液圧モードに応じて制御重複車輪用のモジュレータPC*を制御する。

請求項（抜粋）：

車両のオーバーステア又はアンダーステアを検出する運動状態検出手段と、前記運動状態検出手段の検出結果に基づき、複数の車輪から制御車輪を選択し、該選択車輪用の第1目標制御量を設定し、車両のオーバーステア又はアンダーステアを抑制するために前記第1目標制御量に基づき前記選択車輪の制動力を制御する制動操舵制御手段と、前記ブレーキペダルの操作量に関する値を検出するブレーキ操作量検出手段と、前記ブレーキ操作量検出手段の検出結果に基づきブレーキアシスト制御を行い、第2目標制御量に基づき各車輪の制動力を制御するブレーキアシスト制御手段と、制動操舵制御とブレーキアシスト制御とが同時に開始条件を充足した場合、前記第1及び第2目標制御量を加算し、その加算量に基づき制御重複車輪の制動力を制御する同時制御手段とを備えた車両の制動制御装置。

IPC (3件)：

B60T 8/00 , B60T 8/24 , B60T 8/58

FI (4件)：

B60T 8/00 Z , B60T 8/24 , B60T 8/58 A , B60T 8/58 D

引用特許：

審査官引用 (7件)

制動力制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-109548 出願人：トヨタ自動車株式会社
車両の運動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平7-326344 出願人：アイシン精機株式会社
特開平3-070663

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