特許
J-GLOBAL ID：200903047338792966

自動機械システムおよびその制御方法

発明者：
永田 英夫

永田 英夫 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-031466
公開番号（公開出願番号）：特開2008-197856
出願日： 2007年02月13日
公開日（公表日）： 2008年08月28日
要約：
【課題】ネットワークを介して有線通信又は無線通信でコントローラと教示装置を接続する自動機械システムにおいて、複数台のロボットの中から特定のロボットのコントローラと接続する場合には、複数台ロボットの配置図を教示装置上に表示することで、作業者が直感的に特定のロボットを選択することが可能な自動機械システムを提供する。【解決手段】1つ以上の駆動機構を備える複数の自動機械1と、前記自動機械を駆動制御するコントローラ2と、前記自動機械を操作する教示装置3と、を備えた自動機械システムにおいて、前記教示装置は、前記コントローラとネットワークを介して通信を行う通信部と、前記複数の自動機械の配置図を表示する表示部8と、接続対象とする自動機械を選択するための選択手段15と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
1つ以上の駆動機構を備える複数の自動機械と、前記自動機械を駆動制御するコントローラと、前記自動機械を操作する教示装置と、を備えた自動機械システムにおいて、 前記教示装置は、前記コントローラとネットワークを介して通信を行う通信部と、 前記複数の自動機械の配置図を表示する表示部と、 接続対象とする自動機械を選択するための選択手段と、を備えたことを特徴とする自動機械システム。
IPC (4件)：
G05B 19/418 ,  B25J 9/22 ,  B25J 13/02 ,  G05B 19/414
FI (4件)：
G05B19/418 Z ,  B25J9/22 A ,  B25J13/02 ,  G05B19/414 R
Fターム (25件)：
3C007JS02 ,  3C007JS03 ,  3C007JU14 ,  3C007MT01 ,  3C007MT06 ,  3C100AA38 ,  3C100AA52 ,  3C100BB12 ,  3C100BB13 ,  3C100CC02 ,  3C100CC11 ,  3C269AB33 ,  3C269KK04 ,  3C269KK07 ,  3C269KK08 ,  3C269KK13 ,  3C269QC01 ,  3C269QD02 ,  3C269QE02 ,  3C269QE10 ,  3C269QE12 ,  3C269QE14 ,  3C269QE22 ,  3C269QE26 ,  3C269SA15
引用特許：
審査官引用 (4件)
全件表示

前のページに戻る

TOP

BOTTOM