特許
J-GLOBAL ID：200903047644122788

走行制御計画評価装置

発明者：
田口 康治

田口 康治 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  鈴木 光
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-208388
公開番号（公開出願番号）：特開2009-043090
出願日： 2007年08月09日
公開日（公表日）： 2009年02月26日
要約：
【課題】対象車両の走行制御計画について、将来にまで亘って、且つ周辺車両を広く含めて評価することが可能な走行制御計画評価装置を提供する。【解決手段】制御対象である自車両Aの走行制御に用いる走行軌跡及び速度パターンを含む走行制御計画を評価する走行制御計画評価装置100であって、自車両Aの走行軌跡及び速度パターンと、自車両Aの周辺車両B,Cの走行軌跡及び速度パターンとを記憶する記憶部110と、自車両A及び周辺車両B,Cの各々について、記憶部110に記憶された所定時間間隔ごとの位置情報及び速度情報を利用して、自車両A及び周辺車両B,Cの各々の所定時間間隔ごとの安全評価値を算出する安全評価値算出部122と、自車両A及び周辺車両B,Cの安全評価値に基づいて、自車両Aの走行制御計画を評価する評価部130と、を備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
対象車両の走行制御に用いる走行軌跡及び速度パターンを含む走行制御計画を評価する走行制御計画評価装置であって、 前記対象車両の前記走行軌跡及び速度パターンと、前記対象車両の周辺車両の走行軌跡及び速度パターンとを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された前記対象車両及び前記周辺車両の各々の所定時間間隔ごとの位置情報及び速度情報を利用して、前記対象車両及び前記周辺車両の各々の所定時間間隔ごとの安全性に関する安全評価値を算出する安全評価値算出手段と、 前記対象車両及び前記周辺車両の前記安全評価値に基づいて、前記対象車両の前記走行制御計画を評価する評価手段と、 を備えることを特徴とする走行制御計画評価装置。
IPC (3件)：
G08G 1/16 ,  G08G 1/00 ,  B60R 21/00
FI (4件)：
G08G1/16 D ,  G08G1/00 X ,  G08G1/00 C ,  B60R21/00 628B
Fターム (11件)：
5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180EE02 ,  5H180FF04 ,  5H180FF13 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H180LL14
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 特許第2969174公報
審査官引用 (5件)
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