特許
J-GLOBAL ID：200903047961479144

反力オブザーバ

発明者：
徳田 篤洋

徳田 篤洋 について

, 
安藤 真

安藤 真 について


出願人/特許権者：
新日本製鐵株式会社

新日本製鐵株式会社 について


代理人 (1件)： 石田 敬 (外3名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-035173
公開番号（公開出願番号）：特開2000-236686
出願日： 1999年02月15日
公開日（公表日）： 2000年08月29日
要約：
【要約】【課題】 モータの負荷に作用する反力を正確に推定することの可能な反力オブザーバを提供する。【解決手段】 モータの角速度から算出されたスベリと、ノッチ出力、ノッチアンサおよびモータ電流に基づいて算出されるノッチ位置とからモータの推定出力トルクが算出される。推定出力トルクと推定反力との差をモータの負荷の慣性モーメントで除した値を積分して推定角速度とする。実際の角速度と推定角速度との差にオブザーバゲインを乗じた値を推定反力とする。
請求項（抜粋）：
2次回路開閉器のノッチ位置選択により2次抵抗の切替えを行うモータと、前記モータの回転角速度を検出する角速度検出手段と、前記角速度検出手段で検出された角速度に基づいて前記モータのスベリを算出するスベリ算出手段と、前記モータの2次回路に接続される2次抵抗の抵抗値と前記モータの2次巻線の抵抗値に基づいて選択した前記ノッチ位置における2次抵抗値を算出する2次抵抗値算出手段と、前記スベリ算出手段によって算出されたスベリおよび前記2次抵抗値算出手段で算出された2次抵抗値に基づいて前記モータの出力トルクの推定値である推定出力トルクを算出する推定出力トルク算出手段と、前記推定出力トルク算出手段で算出された推定出力トルクと推定反力との差を前記モータが駆動する負荷の慣性モーメントで除した後積分して推定角速度を算出し、前記推定角速度と前記角速度検出手段で検出された角速度の差にオブザーバゲインを乗算して前記推定反力とする推定反力算出手段と、を具備する反力オブザーバ。
IPC (4件)：
H02P 5/00 ,  C10B 33/08 ,  G05B 13/02 ,  H02P 7/36
FI (4件)：
H02P 5/00 X ,  C10B 33/08 ,  G05B 13/02 C ,  H02P 7/36 S
Fターム (53件)：
5H004GA13 ,  5H004GB03 ,  5H004HA08 ,  5H004HB07 ,  5H004HB08 ,  5H004HB14 ,  5H004JB21 ,  5H550AA06 ,  5H550AA20 ,  5H550BB07 ,  5H550BB08 ,  5H550BB10 ,  5H550CC05 ,  5H550DD03 ,  5H550EE03 ,  5H550GG02 ,  5H550GG03 ,  5H550HA01 ,  5H550HB03 ,  5H550JJ03 ,  5H550JJ04 ,  5H550JJ17 ,  5H550JJ22 ,  5H550LL03 ,  5H550LL22 ,  5H550LL32 ,  5H550LL60 ,  5H550PP02 ,  5H575AA02 ,  5H575AA20 ,  5H575BB06 ,  5H575BB09 ,  5H575DD03 ,  5H575DD05 ,  5H575EE07 ,  5H575GG02 ,  5H575HA01 ,  5H575HB04 ,  5H575JJ03 ,  5H575JJ04 ,  5H575JJ17 ,  5H575JJ22 ,  5H575LL03 ,  5H575LL22 ,  5H575LL29 ,  5H575LL41 ,  5H575LL50 ,  5H575PP01 ,  9A001BB02 ,  9A001GG01 ,  9A001HH34 ,  9A001KK32 ,  9A001KK54
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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