特許
J-GLOBAL ID：200903049129394867
人体モデルに基づく装着型支援システム
発明者：
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出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-264978
公開番号（公開出願番号）：特開2006-075456
出願日： 2004年09月13日
公開日（公表日）： 2006年03月23日
要約：
【課題】 本発明は、スポーツやリハビリテーション等に用いる装着型支援システムを提供する。【解決手段】本発明によれば,人間と床の接触力(床反力)を計測するセンサと、人間の膝や足,膝,腰,腕等の関節角度を計測するセンサシステムから得られる情報を,装着型支援システムの計算機内に構築された人間のモデルに適応し,人間の運動状態における生体情報を推定する。さらに、その推定値に基づき、各関節に装着された駆動装置の駆動モーメントを制御する装着型支援システムを構築できる。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
人間が床と接触している床反力情報と,人間の膝や足,膝,腰,腕等の各関節角度とにより,人間のある運動状態における足,膝,腰,腕等の各関節に加わる関節モーメントを推定・制御することを特徴とする装着型支援システム。
IPC (4件)：
A61H 3/00
, A61B 5/22
, A63B 71/06
, A61B 5/11
A61H3/00 B
, A61B5/22 A
, A63B71/06 Z
, A61B5/10 310G
4C038VA04
, 4C038VB11
, 4C038VB14
, 4C038VB40
, 4C038VC09
