特許
J-GLOBAL ID：200903050041829004

3次元位置キャリブレーション方法およびキャリブレーション装置

発明者：
西田 佳史

西田 佳史 について

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堀 俊夫

堀 俊夫 について

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金出 武雄

金出 武雄 について

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北村 光司

北村 光司 について

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西谷 哲史

西谷 哲史 について


出願人/特許権者：
独立行政法人産業技術総合研究所

独立行政法人産業技術総合研究所 について


公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-272095
公開番号（公開出願番号）：特開2005-114722
出願日： 2004年09月17日
公開日（公表日）： 2005年04月28日
要約：
【課題】 3次元位置を求める際に基準となる複数の受信器の3次元位置を求めるキャリブレーション方法を提供する。【解決手段】 複数の超音波発信器を所定の位置関係で搭載したキャリブレーション装置を移動させた複数の地点において当該キャリブレーション装置に取り付けられた複数の超音波発信器を用いて各地点での複数のそれぞれの受信器の3次元位置が計算されたデータを読み出す第1ステップと、前記複数の地点の各地点において3次元位置が計算可能であった受信器の中で複数の地点から3次元位置が計算可能であった受信器を選択する第2ステップと、選択された受信器の3次元位置座標に基づいて特定の地点をワールド座標としてキャリブレーション装置の3次元位置を最適化法で求めて座標変換行列を作成する第3ステップと、求められた座標変換行列を使って各地点で求めた受信器の位置をワールド座標系に変換して統合する第4ステップとからなる。【選択図】 図2
請求項（抜粋）：
超音波式3次元位置計測装置において3次元位置を求める際に基準となる複数の受信器の3次元位置を求める3次元位置キャリブレーション方法であって、 複数の超音波発信器を所定の位置関係で搭載したキャリブレーション装置を移動させた複数の地点において当該キャリブレーション装置に取り付けられた複数の超音波発信器から発信される超音波信号により各地点での複数のそれぞれの受信器の3次元位置が計算されたデータを読み出す第1のステップと、 前記複数の地点の各地点において3次元位置が計算可能であった受信器の中で複数の地点から3次元位置が計算可能であった受信器を選択する第2のステップと、 選択された受信器の3次元位置座標に基づいて特定の地点をワールド座標としてキャリブレーション装置の3次元位置を最適化法で求めて座標変換行列を作成する第3のステップと、 求められた座標変換行列を使って各地点で求めた受信器の3次元位置をワールド座標系に変換して統合する第4のステップと からなることを特徴とする3次元位置キャリブレーション方法。
IPC (2件)：
G01S5/26 ,  G01B17/00
FI (2件)：
G01S5/26 ,  G01B17/00 B
Fターム (14件)：
2F068AA04 ,  2F068CC04 ,  2F068DD02 ,  2F068DD13 ,  2F068FF03 ,  2F068FF11 ,  2F068FF25 ,  2F068LL04 ,  2F068TT07 ,  5J083AA05 ,  5J083AC29 ,  5J083AC31 ,  5J083AD01 ,  5J083BE17
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (6件)
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引用文献：
審査官引用 (4件)
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