特許
J-GLOBAL ID：200903050734658491

駐車支援装置及び方法

発明者：
川端 佑輝子

川端 佑輝子 について

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牧野 靖

牧野 靖 について

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遠藤 知彦

遠藤 知彦 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-037480
公開番号（公開出願番号）：特開2009-196408
出願日： 2008年02月19日
公開日（公表日）： 2009年09月03日
要約：
【課題】目標駐車角を精度良く設定することができる駐車支援装置の提供。【解決手段】本発明は、駐車空間への駐車を支援する駐車支援装置において、車両側方の風景を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像画像を画像処理して前記駐車空間近辺に存在する駐車区画線の方向を画像認識し、該画像認識した駐車区画線の方向に基づいて、前記駐車空間への駐車完了時に実現されるべき車両の向きを決定する目標駐車角決定手段とを備えることを特徴とする。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
駐車空間への駐車を支援する駐車支援装置において、 車両側方の風景を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段の撮像画像を画像処理して前記駐車空間近辺に存在する駐車区画線の方向を画像認識する駐車区画線画像認識手段と、 前記駐車区画線画像認識手段により画像認識された駐車区画線の方向に基づいて、前記駐車空間への駐車完了時に実現されるべき車両の向きを決定する目標駐車角決定手段とを備えることを特徴とする、駐車支援装置。
IPC (2件)：
B60R 21/00 ,  B60R 1/00
FI (6件)：
B60R21/00 628D ,  B60R21/00 622F ,  B60R21/00 621C ,  B60R21/00 624F ,  B60R21/00 622A ,  B60R1/00 A
Fターム (10件)：
5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC11 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180LL02 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL17
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (5件)
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