特許
J-GLOBAL ID:200903033175771639
車両用駐車方向設定装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
森 哲也 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2002-070862
公開番号(公開出願番号):特開2003-270344
出願日: 2002年03月14日
公開日(公表日): 2003年09月25日
要約:
【要約】【課題】 駐車スペースに駐車するときの駐車方向を、測距手段を用いて、当該駐車スペース周囲にある検出対象物に適合する方向に設定する。【解決手段】 自車両から駐車車両までの距離情報を超音波センサ1で検出し、その距離情報に基づいて自車両を駐車可能な駐車枠候補を周囲環境認識装置2で検出すると共に、前記距離情報に基づいて、前記駐車枠候補近傍に駐車されている他車両の側面を検出し、その検出結果に基づいて、前記駐車枠候補に自車両を駐車するときの駐車方向を処理装置3で推定する。
請求項(抜粋):
自車両から検出対象物までの距離情報を検出する測距手段と、前記距離情報に基づいて、自車両が駐車可能な駐車スペースを検出する駐車スペース検出手段と、前記駐車スペースに自車両が駐車されたときには、当該自車両の側面とほぼ平行になる検出対象物の側面を検出する検出対象物側面検出手段と、前記検出対象物側面検出手段の検出結果に基づいて、前記駐車スペースに自車両を駐車するときの駐車方向を設定する駐車方向設定手段と、を備えたことを特徴とする車両用駐車方向設定装置。
IPC (4件):
G01S 15/93
, B60R 21/00 624
, B60R 21/00 628
, G08G 1/16
FI (4件):
G01S 15/93
, B60R 21/00 624 E
, B60R 21/00 628 D
, G08G 1/16 C
Fターム (13件):
5H180AA01
, 5H180CC11
, 5H180KK08
, 5H180LL02
, 5J083AA02
, 5J083AB13
, 5J083AC02
, 5J083AC29
, 5J083AD04
, 5J083AE01
, 5J083AE06
, 5J083BE14
, 5J083BE19
引用特許:
審査官引用 (7件)
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駐車空間検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平10-058310
出願人:日産自動車株式会社
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駐車空間検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-064988
出願人:トヨタ自動車株式会社
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駐車空間検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平5-211864
出願人:トヨタ自動車株式会社
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車両用駐車補助装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平9-038120
出願人:日産自動車株式会社
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車両用駐車スペース検出装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平11-304675
出願人:株式会社エクォス・リサーチ
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車両用誘導駐車装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平3-153560
出願人:トヨタ自動車株式会社
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駐車アシスト装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平4-180222
出願人:日産自動車株式会社
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