特許
J-GLOBAL ID:200903050965805250
モータの位置センサレス制御回路
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
佐野 静夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-244822
公開番号(公開出願番号):特開2006-067656
出願日: 2004年08月25日
公開日(公表日): 2006年03月09日
要約:
【課題】 僅かな演算量で安定した位置センサレス制御を実現できるモータの位置センサレス制御回路を提供することを目的とする。 【解決手段】 回転子としての永久磁石が作る磁束に平行な軸をd軸、d軸に対応する制御上の推定軸をγ軸、γ軸から電気角で90度進んだ推定軸をδ軸とし、d軸とγ軸との軸ずれ角Δθが小さくなるようにモータを制御するモータの位置センサレス制御回路であって、モータの電機子巻線に流れるモータ電流Iaを検出する電流検出回路と、前記モータ電流に基づいて前記永久磁石のδ軸に平行な磁束成分であるδ軸磁束Φδを推定するδ軸磁束推定部と、前記δ軸磁束がゼロに収束するようにモータを制御することによって、前記軸ずれ角を小さくする制御部と、を備えている。 【選択図】 図3
請求項(抜粋):
回転子としての永久磁石が作る磁束に平行な軸をd軸、d軸に対応する制御上の推定軸をγ軸、γ軸から電気角で90度進んだ推定軸をδ軸とし、
d軸とγ軸との軸ずれ角が小さくなるようにモータを制御するモータの位置センサレス制御回路であって、
モータの電機子巻線に流れるモータ電流に基づいて前記永久磁石のδ軸に平行な磁束成分であるδ軸磁束を推定するδ軸磁束推定部と、
前記δ軸磁束がゼロに収束するようにモータを制御することによって、前記軸ずれ角を小さくする制御部と、を備えた
ことを特徴とするモータの位置センサレス制御回路。
IPC (3件):
H02P 6/08
, H02P 21/00
, H02P 27/04
FI (2件):
H02P6/00 321N
, H02P5/408 C
Fターム (39件):
5H505BB09
, 5H505DD03
, 5H505DD08
, 5H505EE49
, 5H505GG01
, 5H505GG02
, 5H505HB01
, 5H505JJ05
, 5H505LL14
, 5H505LL23
, 5H505LL30
, 5H505LL35
, 5H505LL38
, 5H560BB04
, 5H560DA14
, 5H560DA18
, 5H560DB14
, 5H560DC12
, 5H560EB01
, 5H560RR06
, 5H560TT07
, 5H560TT19
, 5H560XA04
, 5H560XA05
, 5H560XA12
, 5H560XA15
, 5H576BB09
, 5H576DD02
, 5H576DD07
, 5H576EE11
, 5H576GG01
, 5H576GG02
, 5H576HB01
, 5H576JJ05
, 5H576LL14
, 5H576LL23
, 5H576LL30
, 5H576LL35
, 5H576LL38
引用特許:
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (1件)
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