特許
J-GLOBAL ID:200903050965805250

モータの位置センサレス制御回路

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 佐野 静夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-244822
公開番号(公開出願番号):特開2006-067656
出願日: 2004年08月25日
公開日(公表日): 2006年03月09日
要約:
【課題】 僅かな演算量で安定した位置センサレス制御を実現できるモータの位置センサレス制御回路を提供することを目的とする。 【解決手段】 回転子としての永久磁石が作る磁束に平行な軸をd軸、d軸に対応する制御上の推定軸をγ軸、γ軸から電気角で90度進んだ推定軸をδ軸とし、d軸とγ軸との軸ずれ角Δθが小さくなるようにモータを制御するモータの位置センサレス制御回路であって、モータの電機子巻線に流れるモータ電流Iaを検出する電流検出回路と、前記モータ電流に基づいて前記永久磁石のδ軸に平行な磁束成分であるδ軸磁束Φδを推定するδ軸磁束推定部と、前記δ軸磁束がゼロに収束するようにモータを制御することによって、前記軸ずれ角を小さくする制御部と、を備えている。 【選択図】 図3
請求項(抜粋):
回転子としての永久磁石が作る磁束に平行な軸をd軸、d軸に対応する制御上の推定軸をγ軸、γ軸から電気角で90度進んだ推定軸をδ軸とし、 d軸とγ軸との軸ずれ角が小さくなるようにモータを制御するモータの位置センサレス制御回路であって、 モータの電機子巻線に流れるモータ電流に基づいて前記永久磁石のδ軸に平行な磁束成分であるδ軸磁束を推定するδ軸磁束推定部と、 前記δ軸磁束がゼロに収束するようにモータを制御することによって、前記軸ずれ角を小さくする制御部と、を備えた ことを特徴とするモータの位置センサレス制御回路。
IPC (3件):
H02P 6/08 ,  H02P 21/00 ,  H02P 27/04
FI (2件):
H02P6/00 321N ,  H02P5/408 C
Fターム (39件):
5H505BB09 ,  5H505DD03 ,  5H505DD08 ,  5H505EE49 ,  5H505GG01 ,  5H505GG02 ,  5H505HB01 ,  5H505JJ05 ,  5H505LL14 ,  5H505LL23 ,  5H505LL30 ,  5H505LL35 ,  5H505LL38 ,  5H560BB04 ,  5H560DA14 ,  5H560DA18 ,  5H560DB14 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560RR06 ,  5H560TT07 ,  5H560TT19 ,  5H560XA04 ,  5H560XA05 ,  5H560XA12 ,  5H560XA15 ,  5H576BB09 ,  5H576DD02 ,  5H576DD07 ,  5H576EE11 ,  5H576GG01 ,  5H576GG02 ,  5H576HB01 ,  5H576JJ05 ,  5H576LL14 ,  5H576LL23 ,  5H576LL30 ,  5H576LL35 ,  5H576LL38
引用特許:
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (1件)

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