特許

J-GLOBAL ID：200903051003075299

目標追尾装置及び方法

発明者： 川瀬 徹也 ,  系 正義 ,  小菅 義夫
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (1件)： 曾我 道照 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-327781
公開番号（公開出願番号）：特開2003-130947
出願日： 2001年10月25日
公開日（公表日）： 2003年05月08日
要約：

【要約】【課題】 誤差楕円体の重複度判定によりフィルタのモデルでは目標の運動を表現できないと判定された場合、信頼度計算における残差共分散行列を再計算することにより、所望の誤差楕円体重複度を実現し、追尾性能の向上を図ることができる目標追尾装置及び方法を得る。【解決手段】 多重運動モデルを用いたカルマンフィルタにおける各運動モデルの信頼度を計算する際、N個の運動モデルの予測位置を中心とした目標の存在期待確率を示す等確率密度ラインである誤差楕円体同士の重複度を判定し、重複度が設定値を満たしていないと判定された場合に、信頼度算出に用いる残差共分散行列を再計算し、各軸方向で誤差楕円体を所望の大きさに制御する。

請求項（抜粋）：

多重運動モデルを用いたカルマンフィルタにおける各運動モデルの信頼度を計算する際、N個の運動モデルの予測位置を中心とした目標の存在期待確率を示す等確率密度ラインである誤差楕円体同士の重複度を判定し、重複度が設定値を満たしていないと判定された場合に、信頼度算出に用いる残差共分散行列を再計算し、各軸方向で誤差楕円体を所望の大きさに制御する誤差楕円体制御手段を備えたことを特徴とする目標追尾装置。

Fターム (7件)：

5J070AC01 ,  5J070AH04 ,  5J070AH19 ,  5J070AH39 ,  5J070AK14 ,  5J070BB06 ,  5J070BB20

引用特許：

審査官引用 (6件)

• 目標追尾装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2001-134350   出願人：三菱電機株式会社
• 目標追尾装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-039138   出願人：三菱電機株式会社
• 目標追尾装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-219013   出願人：三菱電機株式会社
• 特開平1-092678
  
• 移動体同定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-362757   出願人：三菱電機株式会社
• 追尾装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-037162   出願人：三菱電機株式会社

引用文献：

審査官引用 (1件)

• “遠距離レーダによる旋回目標追尾におけるM3フィルタの不安定性”