移動体周辺監視装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：池田一眞
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-150804
公開番号（公開出願番号）：特開2004-356845
出願日： 2003年05月28日
公開日（公表日）： 2004年12月16日
要約：

【課題】移動体の所望の位置での視界を確保し画像表示を行うと共に、移動障害物を検出可能とし、これを検出したときには画像表示を適切に制限する。【解決手段】移動体の周辺の物体の大きさ、位置等の環境情報を検出し蓄積する環境情報検出手段SRと、移動体の位置及び姿勢を逐次検出し蓄積する移動体情報検出手段MBを備え、これらの検出情報を情報合成手段CBで合成し、移動体の周辺環境に対する相対的な位置及び姿勢の関係を補正して出力する。この出力情報に基づき、特定視界作成手段SVにより、移動体の特定位置周辺の環境情報から特定の視界を作成し、表示手段VDにより特定の視界を画像に表示する。移動障害物検出手段MOにて、環境情報検出手段の検出情報に基づき、移動体の周辺で移動する障害物を検出し、この検出結果に基づき、表示制御手段VCによって表示手段VDの特定の視界の画像表示(移動障害物の表示)を制限する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

移動体の周辺の環境情報を検出し蓄積する環境情報検出手段と、前記移動体の位置及び姿勢を逐次検出し蓄積する移動体情報検出手段と、該移動体情報検出手段の検出情報と前記環境情報検出手段の検出情報を合成し、前記移動体の前記周辺環境に対する相対的な位置及び姿勢の関係を補正して出力する情報合成手段と、該情報合成手段の出力情報に基づき、前記移動体の特定位置周辺の環境情報から前記移動体の特定の視界を作成する特定視界作成手段と、該特定視界作成手段が作成した特定の視界を画像に表示する表示手段と、前記環境情報検出手段の検出情報に基づき、前記移動体の周辺で移動する障害物を検出する移動障害物検出手段と、該移動障害物検出手段の検出結果に基づき、前記表示手段による前記特定の視界の画像表示を制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とする移動体周辺監視装置。

IPC (4件)：

H04N7/18 , B60R1/00 , B60R21/00 , G01B11/00

FI (14件)：

H04N7/18 J , B60R1/00 A , B60R21/00 621B , B60R21/00 621C , B60R21/00 621E , B60R21/00 621L , B60R21/00 621N , B60R21/00 622F , B60R21/00 622T , B60R21/00 624C , B60R21/00 626C , B60R21/00 626G , B60R21/00 628D , G01B11/00 H

Fターム (21件)：

2F065AA04 , 2F065AA37 , 2F065CC11 , 2F065FF05 , 2F065JJ03 , 2F065JJ26 , 2F065QQ01 , 2F065QQ25 , 2F065QQ31 , 2F065SS13 , 5C054AA05 , 5C054CC02 , 5C054CH01 , 5C054EA05 , 5C054FC01 , 5C054FC12 , 5C054FD01 , 5C054FE19 , 5C054FE25 , 5C054FE26 , 5C054HA30

引用特許：

審査官引用 (6件)

周辺認識方法および周辺認識装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-102102 出願人：トヨタ自動車株式会社
駐車支援装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2000-319959 出願人：松下電器産業株式会社
知能ロボット装置及び知能ロボットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-120895 出願人：株式会社日立製作所

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