特許
J-GLOBAL ID：200903051503713666

車両の走行制御装置

発明者：
工藤 新也

工藤 新也 について


出願人/特許権者：
富士重工業株式会社

富士重工業株式会社 について


代理人 (1件)： 伊藤 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-003848
公開番号（公開出願番号）：特開2008-168784
出願日： 2007年01月11日
公開日（公表日）： 2008年07月24日
要約：
【課題】自車両と障害物の関係に応じてドライバが違和感を感じること無くドライバの意図した最適な自動回避を行う。【解決手段】制御装置3は、ステレオカメラ4、環境認識部5で認識した障害物情報を基に、走行目標点Ptを、現在の自車両1と障害物との相対的な位置と移動情報に基づいて障害物の位置を推定し、この推定した障害物位置に対して、操舵トルクf0に基づく自車両1が横方向に移動する走行目標点移動距離ifx0と予め設定する安全間隔Sxとを加えた位置に設定し、走行目標点に向かうように自車両1の操舵制御を行う。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
走行環境の立体物を検出する立体物検出手段と、 上記立体物検出手段で検出した立体物の中から自車両の走行の障害となる障害物を認識する障害物認識手段と、 ドライバによる操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、 上記障害物認識手段によって認識した障害物の側方に、少なくとも上記操舵トルクに基づいて走行目標点を演算し設定する走行目標点設定手段と、 車両運動モデルに基づいて車両運動パラメータを設定して上記走行目標点に向かうように自車両の操舵制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする車両の走行制御装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00 ,  B60R 21/00 ,  B62D 5/04 ,  G08G 1/16
FI (5件)：
B62D6/00 ,  B60R21/00 624C ,  B60R21/00 624F ,  B62D5/04 ,  G08G1/16 C
Fターム (28件)：
3D232CC08 ,  3D232CC20 ,  3D232DA03 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA77 ,  3D232DA78 ,  3D232DA84 ,  3D232DA88 ,  3D232DA92 ,  3D232DA93 ,  3D232DC02 ,  3D232DC32 ,  3D232DC38 ,  3D232EB04 ,  3D232EC23 ,  3D232EC34 ,  3D232GG01 ,  3D233CA02 ,  3D233CA13 ,  3D233CA16 ,  3D233CA17 ,  3D233CA28 ,  3D233CA29 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL09
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両用自動操舵装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-308032   出願人：三菱自動車工業株式会社
審査官引用 (5件)
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