特許
J-GLOBAL ID：200903052259042343

コントローラ

発明者：
尾江 聡

尾江 聡 について


出願人/特許権者：
株式会社ユーシン精機

株式会社ユーシン精機 について


代理人 (2件)： 宮崎 栄二 ,  奥野 隆夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-164465
公開番号（公開出願番号）：特開2007-334551
出願日： 2006年06月14日
公開日（公表日）： 2007年12月27日
要約：
【課題】コントローラとして、取出ロボットの手動操作に際して操作ミスを起こさせないよう表示画像を工夫して使い勝手をよくする。【解決手段】コントローラ1は、表示画面10にロボット擬似画像7と共に十字キーを模した矢印画像8を表示する。画像処理部により、軸選択ボタン6で選択されたアーム軸に対応するロボット擬似画像7のアーム軸画像72〜74部分、及び選択されたアーム軸72〜74の移動可能な方向に対応する矢印画像8のボタン画像81〜84部分をアクティブ表示させる。手動操作制御部により、アクティブ表示されたボタン画像81〜84に対応する軸移動ボタン5をオン操作すると、アクティブ表示されたアーム軸画像72〜74部分に対してアクティブ表示のボタン画像81〜84で示す方向と一致して実機の取出ロボットのアーム軸を移動させるよう取出ロボットに指令する。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
成形機から成形品を取出す取出ロボットを手動操作可能とするコントローラであって、 上記取出ロボットの各アーム軸を手動操作するための十字キーからなる軸移動ボタンと、 手動操作する上記取出ロボットのアーム軸を選択する軸選択ボタンと、 設置された取出ロボットを模したアーム軸画像を有するロボット擬似画像を表示すると共に、このロボット擬似画像上に十字キーを模してアーム軸の移動方向を示すボタン画像を有する矢印画像を表示可能とする表示画面とを備え、 上記軸選択ボタンで選択されたアーム軸に対応する上記ロボット擬似画像のアーム軸画像部分、及び選択されたアーム軸の移動可能な方向に対応する上記矢印画像のボタン画像部分をともにアクティブ表示させる画像処理部と、 アクティブ表示された矢印画像のボタン画像に対応する軸移動ボタンをオン操作すると、アクティブ表示されたロボット擬似画像のアーム軸画像部分に対してアクティブ表示された矢印画像のボタン画像で示す方向と一致して、実機の取出ロボットのアーム軸を移動させるように取出ロボットに指令する手動操作制御部とを備えることを特徴とするコントローラ。
IPC (2件)：
G05B 19/409 ,  B25J 9/22
FI (2件)：
G05B19/409 C ,  B25J9/22 A
Fターム (17件)：
3C007AS05 ,  3C007JU03 ,  3C007JU14 ,  3C007JU17 ,  3C007LS04 ,  3C007MT01 ,  3C269AB24 ,  3C269AB33 ,  3C269BB09 ,  3C269CC01 ,  3C269DD01 ,  3C269QC02 ,  3C269QC10 ,  3C269QD02 ,  3C269QD03 ,  3C269QE01 ,  3C269SA04
引用特許：
出願人引用 (6件)
全件表示
審査官引用 (3件)

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