特許
J-GLOBAL ID：200903054363514063
除振システム、そのチューニング方法およびチューニング方法を実行するプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体
発明者：
,
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
三浦 邦夫
, 平山 巌
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-020184
公開番号（公開出願番号）：特開2005-215881
出願日： 2004年01月28日
公開日（公表日）： 2005年08月11日
要約：
【課題】短時間でチューニングが可能な除振システムを提供する。【解決手段】除振台を複数のアクティブアクチュエータにより支持し、所定の制御関数に従って前記アクティブアクチュエータを制振制御する制御手段を備えた除振装置の、前記制御関数の複数の設定値を遺伝的操作により求める方法であって、前記制御関数の各設定値の許容範囲内の値を所定ビット数の二値の初期値に変換して染色体を生成する染色体生成設定ステップと、該初期値を前記制御関数に代入し、前記除振台に外乱を付与して前記制御手段に制御動作させて制振特性を測定して評価値を算出する評価ステップと、前記評価値が所定範囲の染色体の中から、前記設定値の数だけ染色体を選択する選択ステップと、前記選択した染色体の中から2個以上の染色体を選択し、各染色体のビットの一部を他の染色体のビットと交換して交叉させる交叉ステップと、を含み、前記評価ステップ、選択ステップおよび交叉ステップを繰り返して求める。【選択図】 図5
請求項（抜粋）：
除振台を複数のアクティブアクチュエータにより支持し、所定の制御関数に従って前記アクティブアクチュエータを制振制御する制御手段を備えた除振システムであって、
前記制御手段は、前記制御関数の複数個の設定値を、
前記制御関数の各設定値の許容範囲内の値を所定ビット数の二値の初期値に変換して染色体を生成する染色体生成設定処理と、
該初期値を前記制御関数に代入し、前記除振台に外乱を付与して前記制御手段に制御動作させて制振特性を測定する制振作動処理と、
該制振動作ステップで測定した制振特性の評価値を算出する評価ステップと、
前記評価値が所定範囲の染色体の中から、前記設定値の個数だけ染色体を選択する選択処理と、
前記選択した染色体の中から2個以上の染色体を選択し、各染色体のビットの一部を他の染色体のビットと交換して交叉させて前記初期値を代替する値を求める交叉処理とを含み、
前記制振動作処理、評価処理、選択処理および交叉処理を繰り返して設定し、該設定した制御関数の設定値に基づいて制振制御動作すること、を特徴とする除振システム。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05B13/02 K
, F16F15/02 A
3J048AA02
, 3J048AB08
, 3J048AB11
, 3J048CB01
, 3J048CB21
, 3J048DA01
, 3J048EA13
, 5H004GA40
, 5H004GB15
, 5H004HA12
, 5H004HB07
, 5H004HB09
, 5H004KB02
, 5H004KB04
, 5H004KB06
, 5H004KB17
, 5H004KD67
, 5H004LA02
, 5H004MA04
, 5H004MA37
, 5H004MA42
, 5H004MA43
出願人引用 (1件)
審査官引用 (7件)
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