特許
J-GLOBAL ID：200903054635519906

車両のスタビリティファクタ学習方法及び学習装置並びに車両用制御装置

発明者：
坂田 邦夫

坂田 邦夫 について


出願人/特許権者：
三菱ふそうトラック・バス株式会社

三菱ふそうトラック・バス株式会社 について


代理人 (1件)： 真田 有
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-341508
公開番号（公開出願番号）：特開2005-104346
出願日： 2003年09月30日
公開日（公表日）： 2005年04月21日
要約：
【課題】 車両のスタビリティファクタを学習する技術に関し、車両のスタビリティファクタを車両の状態に応じて算出できるようにする。【解決手段】 走行中の車両の状態を検出して、この検出情報に基づいて車両の現在の走行状態が安定旋回状態であるかを判定し(ステップB90)、車両の現在の走行状態が安定旋回状態と判定されれば、走行中に検出される車速,操舵角及びヨーレイトに基づいて、車両のスタビリティファクタを所定の演算式により算出し(ステップB140)、該算出値を車両のスタビリティファクタの学習値(ステップB190)とすることで、車両の現状態でのスタビリティファクタを求める。【選択図】 図7
請求項（抜粋）：
走行中の車両状態における車両のスタビリティファクタを学習する方法であって、 走行中の車両の状態を検出して、この検出情報に基づいて車両の現在の走行状態が安定旋回状態であるかを判定する判定ステップと、 走行中に検出される車速Vbody,操舵角δ及びヨーレイトYawbodyに基づいて、車両のスタビリティファクタAを
IPC (2件)：
B60T8/58 ,  B60R16/02
FI (2件)：
B60T8/58 E ,  B60R16/02 661Z
Fターム (26件)：
3D032CC02 ,  3D032DA03 ,  3D032DA24 ,  3D032DA25 ,  3D032DA29 ,  3D032DA33 ,  3D032DC02 ,  3D032DC12 ,  3D032DC31 ,  3D032EB16 ,  3D032EB23 ,  3D046BB21 ,  3D046CC02 ,  3D046EE01 ,  3D046HH02 ,  3D046HH08 ,  3D046HH23 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26 ,  3D046HH36 ,  3D046JJ06 ,  3D046JJ24 ,  3D046JJ25 ,  3D046KK06 ,  3D046KK08 ,  3D046KK11
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 特許第3257354号公報
審査官引用 (8件)
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