特許

J-GLOBAL ID：200903055030819351

操舵角検出装置

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発明者： 小城 隆博 ,  河室 巡児 ,  松田 守弘 ,  新堂 雅彦 ,  山口 竜司 ,  中津 慎利
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 長谷川 芳樹 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-225325
公開番号（公開出願番号）：特開2001-048031
出願日： 1999年08月09日
公開日（公表日）： 2001年02月20日
要約：

【要約】【課題】 インクリメント型の操舵角センサでは検出される操舵角がステップ状に変化するため、操舵角に基づく制御を実施すると、制御対象も同様に変化しスムーズな制御が困難であった。【解決手段】 操舵角θhの変化が検出された時点で、変化に要した時間ΔT、検出される角度ピッチΘ等をもとに推定操舵角速度θhhvを設定し、次に操舵角θhが検出されるまでの間、操舵角θhが推定操舵角速度θhhvで変化するものとして、任意時点での操舵角θhを推定操舵角θhhとして設定する。

請求項（抜粋）：

操舵ハンドルの操舵角を検出する操舵角検出装置であって、所定の角度ピッチで操舵角を検出する操舵角検出手段と、前記操舵角検出手段によって操舵角の変化が検出された時点で、次に操舵角が検出されるまでの間に推移する操舵角の変化状態を推定し、その推定結果をもとに任意時点での操舵角を推定操舵角として設定する操舵角推定手段とを備える操舵角検出装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00

Fターム (25件)：

3D032CC08 ,  3D032CC30 ,  3D032DA03 ,  3D032DA04 ,  3D032DA09 ,  3D032DA16 ,  3D032DA23 ,  3D032DB02 ,  3D032DB03 ,  3D032DC01 ,  3D032DC02 ,  3D032DC03 ,  3D032DC08 ,  3D032DC09 ,  3D032DC10 ,  3D032DC12 ,  3D032DC33 ,  3D032DC34 ,  3D032DC35 ,  3D032DC40 ,  3D032DD02 ,  3D032EA01 ,  3D032EB05 ,  3D032EC31 ,  3D032GG01

引用特許：

審査官引用 (2件)

• 舵角検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平9-262578   出願人：マツダ株式会社
• 特開平4-194615