特許
J-GLOBAL ID：200903055259155104
移動体通信用通信衛星追尾装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
平田 忠雄
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-208232
公開番号（公開出願番号）：特開平10-048305
出願日： 1996年08月07日
公開日（公表日）： 1998年02月20日
要約：
【要約】 (修正有)【課題】 移動体の姿勢角等の諸運動情報を測定するセンサは、多くの場合周波数特性を有し、このため移動体の運動状態によっては追尾誤差を発生することが多かったが、この困難を排除する。【解決手段】 演算部41は各種センサ、GPS411〜車輪速センサ414の出力を取り込み、これに各種の演算処理を施し、その結果を制御情報としてアンテナ制御部42へ送出する。これにより方位角(アジマス)・仰角(エレベーション)制御電圧がサーボモータ423、424へ夫々供給され、アンテナ421は常に一定の精度で衛星に指向する。このとき、演算部41内では、移動体の姿勢角等運動情報を算出する上で、センサの周波数帯域を高域および低域に2分割し、高域側にはレートジャイロ412を、低域側には加速度計413を担当配分し、移動体の運動状態に応じた最適値に、その担当配分を動的に変化させる。
請求項（抜粋）：
3軸加速度センサ、3軸角速度センサ、傾斜計、GPS装置、速度計およびアンテナ方向制御装置を具備する移動体通信用通信衛星追尾装置において、移動体の運動情報を求める上で、周波数領域を複数箇のそれに分割し、夫々にセンサまたは装置の担当を配分し、移動体の運動の状態に応じた最適値に、その担当配分を動的に変化させる制御手段を有することを特徴とする移動体通信用通信衛星追尾装置。
IPC (3件)：
G01S 3/42
, G01S 3/38
, H01Q 3/08
G01S 3/42 D
, G01S 3/38
, H01Q 3/08
