特許
J-GLOBAL ID：200903075143084863

衝突予測装置

発明者：
川崎 智哉

川崎 智哉 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (2件)： 大庭 咲夫 ,  加藤 慎治
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-154422
公開番号（公開出願番号）：特開2004-355474
出願日： 2003年05月30日
公開日（公表日）： 2004年12月16日
要約：
【課題】自車両と衝突する可能性の高い前方障害物を正確に認識し、衝突予測判定の精度を向上させた衝突予測装置を提供すること。【解決手段】衝突予測装置10の衝突予測ECU11は、検出した前方障害物の存在状態を推定する。このとき、ECU11はナビゲーション装置20のナビゲーションECU21から供給された道路形状データに基づいて存在状態を推定する。また、ECU11は演算した道路の勾配量を確認して補正する。このとき、ECU11はECU21から供給された道路勾配データに基づいて勾配量を補正する。また、ECU11は、ECU21から供給された走行環境データに基づいて衝突回避時間Tcを変更する。さらに、ECU11はECU21からETCゲート通過信号を取得して自車両がゲートを通過しているか否かを判定する。そして、ECU11は補正された値に基づいて衝突予測を行う。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
自車両の進路上に存在する前方障害物を検出する前方障害物検出手段を備えて、自車両の走行に伴って前記検出した前方障害物と自車両とが衝突するか否かを予測判定する衝突予測装置において、 自車両に搭載されたナビゲーション装置から道路に関する道路情報を取得する道路情報取得手段と、 前記前方障害物検出手段によって検出した前方障害物の存在状態を前記道路情報に基づいて推定する存在状態推定手段と、 前記存在状態を推定した前方障害物と自車両とが衝突するか否かを予測判定する衝突予測判定手段とを備えたことを特徴とする衝突予測装置。
IPC (8件)：
G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  B60R21/01 ,  B60R21/05 ,  B60R21/32 ,  B60R22/46 ,  G01C21/00 ,  G08G1/0969
FI (12件)：
G08G1/16 E ,  B60R21/00 624B ,  B60R21/00 624Z ,  B60R21/00 627 ,  B60R21/00 628B ,  B60R21/00 628C ,  B60R21/01 ,  B60R21/05 F ,  B60R21/32 ,  B60R22/46 ,  G01C21/00 A ,  G08G1/0969
Fターム (28件)：
2F029AA02 ,  2F029AB07 ,  2F029AC03 ,  2F029AC09 ,  2F029AC14 ,  2F029AC19 ,  3D018MA01 ,  3D018MA02 ,  3D054AA02 ,  3D054AA13 ,  3D054EE17 ,  3D054EE34 ,  3D054EE35 ,  3D054EE36 ,  5H180AA01 ,  5H180BB13 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF27 ,  5H180FF38 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09
引用特許：
審査官引用 (15件)
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