車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：永井冬紀
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-059020
公開番号（公開出願番号）：特開2005-250755
出願日： 2004年03月03日
公開日（公表日）： 2005年09月15日
要約：

【課題】車両周囲の過渡的なリスクおよび定常的なリスクを運転者にわかりやすく伝える車両用運転操作補助装置を提供する。【解決手段】コントローラは、前方障害物が制御の対象物である場合は、車間時間に基づいて定常的なリスクを表すリスクポテンシャルと、余裕時間に基づいて過渡的なリスクを表すリスクポテンシャルとを算出する。定常リスクポテンシャルに基づく反力指令値と過渡リスクポテンシャルに基づく反力指令値を算出し、過渡リスクポテンシャルに基づく反力指令値には自車両の走行状況に基づいて重み付けをする。コントローラは、定常リスクポテンシャルに基づく反力指令値と、重み付けをした過渡リスクポテンシャルに基づく反力指令値とから、セレクトハイにより制御用の反力指令値を選択し、運転操作反力制御を行う。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

自車両前方の障害物を検出する障害物検出手段と、前記障害物検出手段によって検出される前記障害物に対して、前記自車両と前記障害物との車間距離および自車速に基づいて車両制御の対象物であるかを判断する第1対象物判断手段と、前記障害物検出手段による検出結果と、前記第1対象物判断手段からの判断結果に基づいて、前記対象物であると判断された前記障害物に対する第1のリスクポテンシャルを算出する第1リスクポテンシャル算出手段と、前記第1リスクポテンシャル算出手段によって算出される前記第1のリスクポテンシャルに基づいて、運転操作装置を操作する際に発生する第1の操作反力を算出する第1操作反力算出手段と、前記障害物検出手段によって検出される前記障害物に対して、前記自車両と前記障害物との前記車間距離および相対車速に基づいて前記車両制御の対象物であるかを判断する第2対象物判断手段と、前記障害物検出手段による検出結果と、前記第2対象物判断手段からの判断結果に基づいて、前記対象物であると判断された前記障害物に対する第2のリスクポテンシャルを算出する第2リスクポテンシャル算出手段と、前記第2リスクポテンシャル算出手段によって算出される前記第2のリスクポテンシャルに基づいて、前記運転操作装置を操作する際に発生する第2の操作反力を算出する第2操作反力算出手段と、前記自車両の周囲環境を認識する周囲環境認識手段と、前記周囲環境認識手段による認識結果に基づいて、前記第2のリスクポテンシャルに基づいて算出される前記第2の操作反力に重み付けをする重み付け手段と、前記第1のリスクポテンシャルに基づく前記第1の操作反力と、前記重み付け手段によって重み付けされた、前記第2のリスクポテンシャルに基づく前記第2の操作反力から、絶対値の大きい方の値を選択する操作反力選択手段と、前記操作反力選択手段によって選択された操作反力を前記運転操作装置に発生させる操作反力発生手段とを備えることを特徴とする車両用運転操作補助装置。

IPC (8件)：

G08G1/16 , B60K26/04 , B60K31/00 , B60K41/00 , B60K41/20 , B60T8/00 , F02D11/10 , F02D29/02

FI (9件)：

G08G1/16 C , B60K26/04 , B60K31/00 Z , B60K41/00 301A , B60K41/00 301F , B60K41/20 , B60T8/00 C , F02D11/10 K , F02D29/02 301D

Fターム (72件)：

3D037EA06 , 3D037EB25 , 3D041AA71 , 3D041AA77 , 3D041AB01 , 3D041AC01 , 3D041AC04 , 3D041AC26 , 3D041AC29 , 3D041AD10 , 3D041AD41 , 3D041AD46 , 3D041AD47 , 3D041AD51 , 3D041AE02 , 3D041AE12 , 3D041AE41 , 3D041AF01 , 3D041AF09 , 3D044AA25 , 3D044AB01 , 3D044AC15 , 3D044AC24 , 3D044AC26 , 3D044AC56 , 3D044AC59 , 3D044AD02 , 3D044AD12 , 3D044AD21 , 3D044AE04 , 3D044AE14 , 3D044AE21 , 3D046BB18 , 3D046GG02 , 3D046HH02 , 3D046HH05 , 3D046HH20 , 3D046HH22 , 3D046HH36 , 3D046JJ03 , 3D046LL02 , 3G065CA19 , 3G065CA21 , 3G065DA04 , 3G065FA03 , 3G065FA08 , 3G065GA50 , 3G065JA13 , 3G065KA36 , 3G093AA01 , 3G093BA04 , 3G093CB10 , 3G093DA06 , 3G093DB05 , 3G093DB15 , 3G093DB16 , 3G093DB18 , 3G093EA01 , 3G093EA09 , 3G093EB04 , 3G093EC01 , 3G093FA05 , 3G093FA07 , 3G093FA11 , 5H180AA01 , 5H180BB04 , 5H180CC03 , 5H180CC14 , 5H180EE02 , 5H180LL01 , 5H180LL04 , 5H180LL09

引用特許：

出願人引用 (3件)

警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-338986 出願人：スズキ株式会社
警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-338987 出願人：スズキ株式会社
制動制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2001-398506 出願人：日産自動車株式会社

審査官引用 (9件)

特開平1-187329
車速設定装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-235959 出願人：日産自動車株式会社
アクセルペダル装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2002-180005 出願人：日産自動車株式会社

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