特許

J-GLOBAL ID：200903001297920059

走行制御装置

発明者： 服部 彰 ,  古居 信之 ,  宮越 博規
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 神戸 典和 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-258969
公開番号（公開出願番号）：特開2002-067904
出願日： 2000年08月29日
公開日（公表日）： 2002年03月08日
要約：

【要約】【課題】自車両と先行車両との相対位置関係に基づいて走行状態を制御する走行制御装置において、自車両をブレーキの作動により減速させる場合に、運転者による違和感を軽減する。【解決手段】ブレーキ作動中における目標減速度が、自車両と先行車両との相対速度や車間距離等に基づいて決定される場合には、相対速度や車間距離の変化に伴って目標減速度が連続的に変化させられ、運転者が違和感を感じることがあった。それに対して、ブレーキ作動が開始される場合にブレーキ作動用目標減速度が決定され(S30)、その値がブレーキ作動中に一定にされれば(S31)、減速度の変化頻度を少なくすることができ、運転者の違和感を軽減することができる。

請求項（抜粋）：

自車両とその自車両の前方の予め定められた設定領域内を走行する先行車両との相対位置関係に基づいて自車両の走行状態を制御する走行制御装置であって、前記自車両の減速度の目標値を決定し、その決定した目標減速度を予め定められた設定条件が満たされるまで維持する目標減速度決定手段と、自車両の減速度を、前記目標減速度決定手段によって決定された目標減速度に近づくように制御する減速度制御装置とを含むことを特徴とする走行制御装置。

IPC (5件)：

B60T 7/12 ,  B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301 ,  F02D 41/14 320 ,  G08G 1/16

FI (5件)：

B60T 7/12 C ,  B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 D ,  F02D 41/14 320 D ,  G08G 1/16 E

Fターム (94件)：

3D044AA04 ,  3D044AA25 ,  3D044AA33 ,  3D044AA35 ,  3D044AB01 ,  3D044AC00 ,  3D044AC16 ,  3D044AC24 ,  3D044AC26 ,  3D044AC28 ,  3D044AC31 ,  3D044AC59 ,  3D044AD04 ,  3D044AD17 ,  3D044AD21 ,  3D044AE01 ,  3D044AE04 ,  3D044AE21 ,  3D046BB18 ,  3D046BB28 ,  3D046GG02 ,  3D046GG06 ,  3D046HH02 ,  3D046HH05 ,  3D046HH08 ,  3D046HH15 ,  3D046HH16 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH26 ,  3D046HH36 ,  3D046JJ03 ,  3D046JJ04 ,  3D046LL23 ,  3D046MM04 ,  3D046MM14 ,  3D046MM15 ,  3G093AA05 ,  3G093BA10 ,  3G093BA11 ,  3G093BA12 ,  3G093BA14 ,  3G093BA23 ,  3G093CB10 ,  3G093DA06 ,  3G093DB03 ,  3G093DB04 ,  3G093DB05 ,  3G093DB15 ,  3G093DB16 ,  3G093DB18 ,  3G093EA09 ,  3G093EB03 ,  3G093EB04 ,  3G093EC01 ,  3G093EC04 ,  3G093FA02 ,  3G093FA04 ,  3G093FA11 ,  3G093FA12 ,  3G093FB01 ,  3G093FB02 ,  3G301JA03 ,  3G301JA06 ,  3G301JB01 ,  3G301JB02 ,  3G301JB03 ,  3G301JB09 ,  3G301JB10 ,  3G301KA16 ,  3G301KB02 ,  3G301LA03 ,  3G301LC00 ,  3G301NA06 ,  3G301NA08 ,  3G301NB03 ,  3G301NB15 ,  3G301NC02 ,  3G301ND01 ,  3G301NE01 ,  3G301NE06 ,  3G301PF00Z ,  3G301PF01Z ,  3G301PF03Z ,  3G301PF05Z ,  3G301PF15Z ,  5H180AA01 ,  5H180CC03 ,  5H180CC14 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL07 ,  5H180LL08 ,  5H180LL09

引用特許：

審査官引用 (7件)

• 車両の自動制動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-116311   出願人：マツダ株式会社
• 車両の自動制動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-127502   出願人：マツダ株式会社
• 車間距離制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-075392   出願人：三菱電機株式会社
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-293988   出願人：日産自動車株式会社
• 車両の走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-167461   出願人：三菱自動車工業株式会社
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-008370   出願人：日産自動車株式会社
• 自動制動装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平10-285168   出願人：アイシン精機株式会社, トヨタ自動車株式会社