特許
J-GLOBAL ID：200903056238644802
ハイブリッド式人力/電動乗物
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
山本 秀策
, 安村 高明
, 森下 夏樹
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-510681
公開番号（公開出願番号）：特表2005-529655
出願日： 2003年06月11日
公開日（公表日）： 2005年10月06日
要約：
使用者(108)によって推進されると同時に、動力式駆動装置(17)によって動的に安定化される個人用運送機(110)。前後平面における転倒に対して運送機の安定性を維持するために、縦揺れまたは縦揺れの時間変化率のような縦揺れ変数を検出しかつ使用して、共回転方向であってもまたは逆回転方向であっても、車輪(102)に加えられるトルクを決定する。本願において、使用者によって推進される個人用輸送機、1つの車輪と、使用者からの動力を前記車輪に伝達する動力伝達系とを有する個人用運送機を推進する方法、複数の車輪と、使用者からの動力を前記車輪に伝達する動力伝達系とを有する個人用運送機を推進する方法が開示される。
請求項（抜粋）：
使用者によって推進される個人用輸送機であって、
a. 前記使用者を支持する乗せ台と、
b. 前記乗せ台を下に横たわる表面に対して推進するために、軸回りに可動式の第1の地面接触要素を有する地面接触モジュールと、
c. 前記地面接触要素をその軸回りに駆動するために、前記使用者からの動力を前記地面接触要素に結合する動力伝達系と、
d. 前記個人用輸送機の縦揺れ変数の数値を検出する第1検出器と、
e. 前記使用者によって供給されるトルクに加えて、前記地面接触要素にトルクを供給する動力式駆動装置と、
f. 前記地面接触要素にトルクが供給されなければ、前後平面における転倒に対して不安定となる動作位置において、前記個人用運送機の安定的な動作を維持するような様態で、少なくとも前記縦揺れ変数の前記数値に基づいて前記動力式駆動装置を制御するコントローラと、を備える個人用運送機。
IPC (3件)：
A61G5/04
, B60L11/18
, G01C19/00
A61G5/04 502
, A61G5/04 506
, B60L11/18 A
, G01C19/00 Z
2F105AA01
, 5H115PA01
, 5H115PC06
, 5H115PG06
, 5H115PI16
, 5H115PI29
, 5H115PU11
, 5H115PV09
, 5H115QN02
, 5H115QN06
, 5H115QN09
, 5H115RB14
, 5H115TB01
, 5H115UI19
