無人潜水機およびその位置保持制御方法

発明者： , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：村上友一 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-061100
公開番号（公開出願番号）：特開2001-247086
出願日： 2000年03月06日
公開日（公表日）： 2001年09月11日
要約：

【要約】【課題】周囲の水に対する浮力を容易に中性にできるようにする。【解決手段】無人潜水機10は、機体が耐圧容器14とフェアリング16とからなり、フェアリング16の内部に水が浸入するようになっている。フェアリング16の内部には、浮力調整装置72が水中に露出させて設けてある。浮力調整装置72は、円筒状のチャンバとピストンとを有するシリンダ構造となっていて、ピストンを軸線方向に移動させることにより、チャンバ内の浮力調整室の大きさ(容積)が変化し、潜水機10の浮力が変化する。

請求項（抜粋）：

水中に放射した信号により制御可能な無人潜水機であって、水中に露出させて機体に設けたチャンバと、このチャンバと水密に、かつ摺動可能に嵌合し、前記チャンバ内に浮力調整室を形成する蓋体と、この蓋体を移動させて前記浮力調整室の大きさを変化させる作動部とを有する浮力調整装置を、備えたことを特徴とする無人潜水機。

IPC (4件)：

B63C 11/48 , B63C 11/00 , B63G 8/00 , B63G 8/22

FI (4件)：

B63C 11/48 D , B63C 11/00 B , B63G 8/00 H , B63G 8/22

引用特許：

審査官引用 (7件)

水中航走体誘導装置及び方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-267192 出願人：三菱重工業株式会社
特開平3-153492
特開昭58-012892

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