安全移動支援装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：大菅義之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-203494
公開番号（公開出願番号）：特開2005-049963
出願日： 2003年07月30日
公開日（公表日）： 2005年02月24日
要約：

【課題】移動体の移動に係る安全が確保された経路そのものを明確且つ直接的に呈示して移動体の移動における安全確保をしながら積極的に移動するための支援機能を実現する。【解決手段】移動体乃至当該移動体に関して想定された移動軌跡を所定の有限の広がりを持って囲む仮想空間内における現実の物象の状態に対応する環境3次元情報を取得するための環境3次元情報取得手段1と、上記移動体の状態に関する移動体状態情報を取得するための移動体状態情報取得手段2と、環境3次元情報取得手段1から得た環境3次元情報及び移動体状態情報取得手段2から得た移動体状態情報に基づいて上記移動体がその中で安全に移動することが可能であると推定される有限の広がりを持った仮想空間である安全移動可能空間を算定する安全移動可能空間算定手段3とを有する安全移動支援装置である。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

移動体乃至当該移動体に関して想定された移動軌跡を所定の有限の広がりを持って囲む仮想空間内における現実の物象の状態に対応する環境3次元情報を取得するための環境3次元情報取得手段と、上記移動体の状態に関する移動体状態情報を取得するための移動体状態情報取得手段と、上記環境3次元情報取得手段から得た環境3次元情報及び上記移動体状態情報取得手段から得た移動体状態情報に基づいて上記移動体がその中で安全に移動することが可能であると推定される有限の広がりを持った仮想空間である安全移動可能空間を算定する安全移動可能空間算定手段と、を備えてなることを特徴とする安全移動支援装置。

IPC (5件)：

G08G1/16 , G01C21/00 , G06T1/00 , G08G1/0969 , H04N7/18

FI (6件)：

G08G1/16 C , G01C21/00 A , G06T1/00 315 , G06T1/00 330A , G08G1/0969 , H04N7/18 J

Fターム (31件)：

2F029AA02 , 2F029AB07 , 2F029AB12 , 2F029AC08 , 2F029AC09 , 2F029AC13 , 2F029AC19 , 5B057AA16 , 5B057BA02 , 5B057CA13 , 5B057CA16 , 5B057CB13 , 5B057CB16 , 5B057CD11 , 5B057CE08 , 5B057DA17 , 5B057DB03 , 5B057DC32 , 5C054CC00 , 5C054CF05 , 5C054CG01 , 5C054FF06 , 5C054HA30 , 5H180AA01 , 5H180CC04 , 5H180FF05 , 5H180FF22 , 5H180FF27 , 5H180FF32 , 5H180LL02 , 5H180LL04

引用特許：

審査官引用 (8件)

自動走行車両
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-254896 出願人：本田技研工業株式会社
自動運転制御誘導システム
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-304645 出願人：本田技研工業株式会社
障害物検出装置及び方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-255459 出願人：株式会社東芝

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