特許

J-GLOBAL ID：200903057299926360

車両用操舵装置

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発明者： 久家 伸友 ,  下山 修 ,  佐藤 晴彦
出願人/特許権者： 日産自動車株式会社
代理人 (1件)： 綾田 正道 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-050609
公開番号（公開出願番号）：特開2003-252222
出願日： 2002年02月27日
公開日（公表日）： 2003年09月10日
要約：

【要約】【課題】 運転者に必要な最適な操舵量と走行軌跡を実現する車両用操舵装置を提供すること。【解決手段】 操舵手段の操舵量を検出する操舵量検出手段と、前記操舵量に応じて操舵手段に付与する操舵トルクの特性を変更可能な操舵トルク出力特性制御手段と、前記操舵手段の操舵量に基づいて操向車輪駆動手段における操舵量と操向車輪駆動角度の関係を規定する操舵伝達特性を可変で設定可能な操舵伝達特性制御手段と、走行中の車両の走行環境を検出する走行環境検出手段と、前記走行環境検出手段で検出された走行環境に基づいて運転行動方略を生成する運転行動方略生成手段とを備え、前記運転行動方略生成手段で生成された運転行動方略に基づいて、前記操舵トルク出力特性制御手段による操舵トルク出力の特性、前記操舵伝達特性制御手段による操舵伝達特性の少なくともいずれかひとつを変更することとした。

請求項（抜粋）：

操舵手段の操舵量を検出する操舵量検出手段と、前記操舵量に応じて操舵手段に付与する操舵トルクの特性を変更可能な操舵トルク出力特性制御手段と、前記操舵手段の操舵量に基づいて操向車輪駆動手段における操舵量と操向車輪駆動角度の関係を規定する操舵伝達特性を可変で設定可能な操舵伝達特性制御手段と、走行中の車両の走行環境を検出する走行環境検出手段と、前記走行環境検出手段で検出された走行環境に基づいて運転行動方略を生成する運転行動方略生成手段と、を備え、前記運転行動方略生成手段で生成された運転行動方略に基づいて、前記操舵トルク出力特性制御手段による操舵トルク出力の特性、前記操舵伝達特性制御手段による操舵伝達特性の少なくともいずれかひとつを変更することを特徴とする車両用操舵装置。

IPC (3件)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00

FI (3件)：

B62D 6/00 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00

Fターム (10件)：

3D032CC03 ,  3D032DA03 ,  3D032DA23 ,  3D032DA77 ,  3D032DA84 ,  3D032DA86 ,  3D032DD06 ,  3D032DD17 ,  3D032EB05 ,  3D032EC29