特許
J-GLOBAL ID：200903057319274828

動的に較正されるセンサデータと、ナビゲーションシステム内の繰り返し拡張カルマンフィルタとを使用する、ジャイロコンパスの整合用のシステム及び方法

発明者：
ユーピン・ゼン

ユーピン・ゼン について

, 
スコット・ティー・ノースカット

スコット・ティー・ノースカット について


出願人/特許権者：
ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド

ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド について


代理人 (6件)： 小野 新次郎 ,  社本 一夫 ,  小林 泰 ,  千葉 昭男 ,  富田 博行 ,  鳥居 健一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-208622
公開番号（公開出願番号）：特開2009-098125
出願日： 2008年08月13日
公開日（公表日）： 2009年05月07日
要約：
【課題】動的に校正されるセンサデータと、ナビゲーションシステム内の繰り返し拡張カルマンフィルタとを使用して、ジャイロコンパスを整合させる。【解決手段】ナビゲーションシステムは、慣性測定装置及び位置決め装置によって提供される第1及び第2のデータセットを受信するように構成される処理装置を備え、処理装置は、受信された第1のデータセットを動的に較正するように構成され、カルマンフィルタを備え、最初に動的に較正された第1のデータセット、第2のデータセット、及びカルマンフィルタを使用してジャイロコンパスの整合を生成するようにさらに構成される。本方法は、複数のセンサからセンサデータを受信すること、センサデータの少なくとも一部を動的に較正すること、動的に較正されたセンサデータに基づいてジャイロコンパスの整合情報を生成することを含む。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
移動体用のナビゲーションシステムであって、 前記移動体の動作に関するセンサデータの第1のセットを提供するように構成される慣性測定装置と、 前記移動体の位置に関するデータの第2のセットを提供するように構成される位置決めユニットと、 前記第1のデータセット及び前記第2のデータセットを受信するように構成される処理装置であって、受信された前記第1のデータセットを動的に較正するように構成され、カルマンフィルタを備え、最初に動的に較正された前記第1のデータセット、前記第2のデータセット、及び前記カルマンフィルタを使用してジャイロコンパスの整合を生成するようにさらに構成される、処理装置と、 を備え、 前記慣性測定装置は、MEMSベースの加速度計及びジャイロスコープを備え、前記位置決めユニットはGPS装置を備える、ナビゲーションシステム。
IPC (1件)：
G01C 21/00
FI (1件)：
G01C21/00 Z
Fターム (13件)：
2F129AA10 ,  2F129AA11 ,  2F129BB03 ,  2F129BB23 ,  2F129BB24 ,  2F129BB25 ,  2F129BB27 ,  2F129BB28 ,  2F129BB29 ,  2F129BB39 ,  2F129BB40 ,  2F129BB47 ,  2F129BB48
引用特許：
出願人引用 (4件)
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