特許
J-GLOBAL ID：200903057473771044
物理量推定装置及びABS制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
中島 淳 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-281660
公開番号（公開出願番号）：特開2000-108863
出願日： 1998年10月02日
公開日（公表日）： 2000年04月18日
要約：
【要約】【課題】精度よく路面μ勾配を推定する。【解決手段】車輪速度センサ10で検出された各車輪の車輪速度信号をバンドパスフィルタ12に入力し、車輪速度信号からバネ下共振とは無関係な周波数帯域の信号を除去し、バネ下共振と関連する周波数帯域の信号のみを出力する。路面μ勾配推定装置14は、オンライン同定手法によって、バンドパスフィルタ12より出力された信号からサスペンション-タイヤ共振モデルに近似した2次共振モデルの減衰係数を同定し、同定した減衰係数から路面μ勾配を推定する。2次共振モデルの減衰係数は、路面μ勾配と対応し、減衰係数が小さく同定された場合には路面μ勾配が大きいと推定することができ、路面μ勾配が大きく同定された場合には減衰係数は小さいと推定することができる。
請求項（抜粋）：
車輪速度を検出して車輪速度信号を出力する車輪速度検出手段と、前記車輪速度信号からバネ下共振特性を表す物理モデルのパラメータを同定し、同定したパラメータから路面と車輪との間の滑り易さに関する物理量を推定する物理量推定手段と、を含む物理量推定装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
B60T 8/00 B
, B60T 8/58 Z
3D046BB28
, 3D046HH36
, 3D046HH46
, 3D046KK06
出願人引用 (6件)
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審査官引用 (1件)
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