特許
J-GLOBAL ID：200903057508326049
歩行者認識装置および歩行者認識方法
発明者：
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出願人/特許権者：
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代理人 (1件)：
酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-015496
公開番号（公開出願番号）：特開2008-181423
出願日： 2007年01月25日
公開日（公表日）： 2008年08月07日
要約：
【課題】画像処理による歩行者の認識精度を向上すること。【解決手段】カメラ31が撮影し、前処理部11による処理が施された入力画像から歩行者候補領域検出部19が歩行者候補領域を検出する。候補領域分割部18aは、歩行者候補領域を頭部領域、胴部領域、脚部領域に分割し、頭部識別部18b、胴部識別部18c、脚部識別部18dがそれぞれ個別に識別を行なった後、総合判断部18eが各部位の識別結果を総合して歩行者が存在するか否かを判断する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
カメラが撮影した入力画像から、歩行者が存在する可能性のある歩行者候補領域を検出する歩行者候補領域検出手段と、
前記歩行者候補領域を頭部領域と体部領域とに少なくとも分割する候補領域分割手段と、
前記頭部領域に頭部が存在するか否かを識別する頭部識別手段と、
前記体部領域に体部が存在するか否かを識別する体部識別手段と、
前記頭部識別手段および前記体部識別手段の識別結果に基づいて歩行者候補領域に歩行者が存在するか否かを判断する判断手段と、
を備え、
前記頭部識別手段と前記体部識別手段とは異なる識別方法を用いた識別を行なうことを特徴とする歩行者認識装置。
IPC (5件)：
G06T 1/00
, B60R 21/00
, G08G 1/16
, H04N 7/18
, B60R 21/01
G06T1/00 340B
, G06T1/00 330Z
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624F
, G08G1/16 C
, H04N7/18 J
, B60R21/01
, B60R21/00 626E
, B60R21/00 626B
, H04N7/18 K
5B057AA19
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CA16
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CB16
, 5B057CE09
, 5B057DA08
, 5B057DA15
, 5B057DC16
, 5B057DC33
, 5C054AA05
, 5C054CC02
, 5C054CH01
, 5C054DA08
, 5C054EA05
, 5C054FC12
, 5C054FC14
, 5C054FF06
, 5C054FF07
, 5C054HA30
, 5H180AA01
, 5H180AA21
, 5H180CC04
, 5H180LL01
, 5H180LL07
, 5H180LL08
, 5H180LL09
出願人引用 (3件)
-
領域推定装置及び表示処理装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願平10-130758
出願人：日産自動車株式会社
-
歩行者抽出装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2004-003483
出願人：富士重工業株式会社
-
車両周辺監視装置
公報種別：公開公報
出願番号：特願2002-297219
出願人：本田技研工業株式会社
審査官引用 (3件)
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