特許
J-GLOBAL ID：200903057963938630

運動検出装置

発明者：
毛利 工

毛利 工 について

, 
小坂 明生

小坂 明生 について


出願人/特許権者：
オリンパス株式会社

オリンパス株式会社 について


代理人 (5件)： 鈴江 武彦 ,  村松 貞男 ,  坪井 淳 ,  河野 哲 ,  風間 鉄也
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-324014
公開番号（公開出願番号）：特開2004-157850
出願日： 2002年11月07日
公開日（公表日）： 2004年06月03日
要約：
【課題】被装着物の空間位置と姿勢及び動きを正確に認識できる運動検出装置を提供すること。【解決手段】加速度センサ20又は角速度センサ10の少なくとも一方を用いて測定対象物の慣性運動を検出する慣性運動検出部30と、測定対象物の周囲の画像を撮像する撮像部40と、この撮像部40により異なる時点で撮像された画像を比較する画像比較部50と、この画像比較部50により画像を比較した結果を用いて前記測定対象物の位置及び姿勢を検出するカメラ位置姿勢獲得部60と、慣性運動検出部30及びカメラ位置姿勢獲得部60によって得られた情報をもとに、測定対象物の空間上での位置及び姿勢を検出する空間位置姿勢獲得部70とから構成する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
測定対象物の位置及び姿勢を検出する運動検出装置であって、 加速度センサ又は角速度センサの少なくとも一方を用いて前記測定対象物の慣性運動を検出する慣性運動検出手段と、 前記慣性運動検出手段と固定され前記測定対象物の周囲の画像を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により異なる時点で撮像された画像を比較する画像比較手段と、前記画像比較手段により画像を比較した結果を用いて前記測定対象物の位置及び姿勢を検出するカメラ位置姿勢獲得手段と、 前記慣性運動検出手段及び前記カメラ位置姿勢獲得手段によって得られた情報をもとに、前記測定対象物の空間上での位置及び姿勢を検出する空間位置姿勢獲得手段と、 を具備することを特徴とする運動検出装置。
IPC (6件)：
G06F3/033 ,  G01B11/00 ,  G01B11/26 ,  G06F3/00 ,  G06T7/20 ,  G06T7/60
FI (8件)：
G06F3/033 310Y ,  G01B11/00 H ,  G01B11/26 H ,  G06F3/00 680C ,  G06T7/20 B ,  G06T7/60 150B ,  G06T7/60 150P ,  A61B5/10 310G
Fターム (38件)：
2F065AA01 ,  2F065AA14 ,  2F065AA31 ,  2F065AA37 ,  2F065BB05 ,  2F065BB27 ,  2F065CC16 ,  2F065DD02 ,  2F065DD06 ,  2F065FF04 ,  2F065FF64 ,  2F065FF65 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL12 ,  2F065LL14 ,  2F065LL19 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ37 ,  2F065QQ38 ,  4C038VA04 ,  4C038VB31 ,  4C038VC05 ,  4C038VC20 ,  5B087AA09 ,  5B087AB02 ,  5B087BC06 ,  5B087BC12 ,  5B087BC32 ,  5B087BC34 ,  5B087DG02 ,  5L096CA04 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096HA04
引用特許：
審査官引用 (10件)
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引用文献：
審査官引用 (2件)

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