特許
J-GLOBAL ID：200903058104355777

腕運動支援装置

発明者：
田中 英一郎

田中 英一郎 について

, 
石井 孝憲

石井 孝憲 について


出願人/特許権者：
学校法人 芝浦工業大学

学校法人 芝浦工業大学 について


代理人 (1件)： 工藤 一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-064777
公開番号（公開出願番号）：特開2009-220195
出願日： 2008年03月13日
公開日（公表日）： 2009年10月01日
要約：
【課題】 従来までの上半身の動きを補助するための装置においては、前記補助装置を利用する際、利用者は自身の腕を前記補助装置に固定する必要があり、前記装置の利用者は、前記装置の装着時に違和感を感じることを余儀なくされていた。 【解決手段】 本発明は、利用者の上腕部分および前腕部分を支える、アルファベッドの「U」のような形などをした支持体を有し、前記前腕部分の支持体に、かまぼこ型状でありその表面が滑りやすい材質からなるセンサーを備えた腕運動支援装置である。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
利用者の肩に相対的に固定されるスパンと、 スパンに対して回転可能に連結される上腕支持部と、 前腕支持部と、 前腕支持部に備えられ、装着者の前腕から加えられる押圧力を検知し、前腕支持部での装着者の腕の略すべり方向に弧を描くかまぼこ型のかまぼこ型センサーと、 上腕支持部と前腕支持部とを回転可能に連結する連結部と、 上腕支持部をスパンに対して回転駆動するための第一駆動部と、 前腕支持部を連結部付近で上腕支持部に対して回転駆動するための第二駆動部と、 かまぼこ型センサーからの押圧力によって生じる信号を取得するとともに、取得した信号に応じて第一駆動部と、第二駆動部とを制御する制御部と、 を有する腕運動支援装置。
IPC (2件)：
B25J 13/08 ,  A61F 2/68
FI (2件)：
B25J13/08 Z ,  A61F2/68
Fターム (17件)：
3C007AS35 ,  3C007BS10 ,  3C007BS26 ,  3C007CV08 ,  3C007CW08 ,  3C007JT09 ,  3C007KS34 ,  3C007KX05 ,  4C097AA20 ,  4C097BB02 ,  4C097BB06 ,  4C097BB09 ,  4C097CC01 ,  4C097CC05 ,  4C097CC08 ,  4C097TB01 ,  4C097TB14
引用特許：
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (4件)
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