特許
J-GLOBAL ID：200903058440927746

移動軌跡解析方法

発明者：
吉田 正

吉田 正 について

, 
山本 正嗣

山本 正嗣 について

, 
中村 泰広

中村 泰広 について

, 
村田 豊世

村田 豊世 について

, 
酒井 匡

酒井 匡 について


出願人/特許権者：
鹿島建設株式会社

鹿島建設株式会社 について

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ビッグ測量設計株式会社

ビッグ測量設計株式会社 について


代理人 (2件)： 久門 知 ,  久門 享
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-297455
公開番号（公開出願番号）：特開2006-113645
出願日： 2004年10月12日
公開日（公表日）： 2006年04月27日
要約：
【課題】 多くの人手間を要することなく、車両や人その他の移動体の移動軌跡に関する詳細なデータを、簡易な操作で得ることができる移動軌跡解析方法を提供する。 【解決手段】 まず、トランシット、レベル等の機材により、ターゲット(標定点)Aの基準点測量を行う。次に、3Dスキャナー22により、道路2部分について、道路構造をスキャニングし、点群データ(3次元座標)を取得する。その後、ビデオカメラ21により、車両11や歩行者等の移動体をビデオ撮影する。3Dスキャナー22により得られた点群データから、障害物あるいは不要なデータを除去し、この点群データとビデオ映像をマッチングさせる。ビデオ映像の各フレーム画像の解析から車両11等の移動軌跡を抽出する。 【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
あらかじめ観測空間内にある固定物についての3次元座標を求めておき、該観測空間内を移動する移動体をビデオカメラで撮影し、撮影された映像について、前記固定物の3次元座標と撮影された映像の各フレーム内での移動体の相対的な位置関係から、該観測空間内における移動体の各部または特定部位の3次元座標を求め、該映像のフレームどうしの間での移動体の各部または特定部位の3次元空間での移動軌跡を求めることを特徴とする移動軌跡解析方法。
IPC (2件)：
G08G 1/04 ,  G01B 11/00
FI (2件)：
G08G1/04 D ,  G01B11/00 A
Fターム (18件)：
2F065AA04 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065CC16 ,  2F065DD03 ,  2F065DD06 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ19 ,  2F065JJ26 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ38 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180DD01 ,  5H180EE02
引用特許：
出願人引用 (3件) 審査官引用 (8件)
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