特許
J-GLOBAL ID：200903058450915290

操舵支援装置

発明者：
ラッタポン チュムサムット

ラッタポン チュムサムット について

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河上 清治

河上 清治 について

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岩▲崎▼ 克彦

岩▲崎▼ 克彦 について

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片岡 寛暁

片岡 寛暁 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (3件)： 長谷川 芳樹 ,  黒木 義樹 ,  上田 和弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-221737
公開番号（公開出願番号）：特開2007-038697
出願日： 2005年07月29日
公開日（公表日）： 2007年02月15日
要約：
【課題】運転者のハンドル操舵に適応した操舵支援制御が行える操舵支援装置を提供すること。【解決手段】車両の前方の走行路を撮像した画像に基づき前記車両が走行路に沿って走行するように操舵機構に操舵トルクを付与する操舵支援装置1であって、操舵トルクの操舵方向と車両の運転者のハンドル2の操舵における操舵方向とが異なる場合、操舵トルクが増加しないように操舵支援制御を行う。これにより、車両の運転者の操舵方向と操舵支援制御における操舵方向が異なる場合に操舵支援制御の操舵トルクの増加を防止でき、運転者がハンドル操作に違和感を感ずることを抑制でき良好な操舵フィーリングを維持できる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の前方の走行路を撮像した画像に基づき前記車両が走行路に沿って走行するように操舵機構に操舵トルクを付与する操舵支援装置において、 前記操舵トルクの操舵方向と前記車両の運転者のハンドル操舵における操舵方向とが異なる場合、前記操舵トルクが増加しないように操舵支援制御を行う操舵支援制御手段を備えること、 を特徴とする操舵支援装置。
IPC (2件)：
B62D 6/00 ,  B62D 5/04
FI (2件)：
B62D6/00 ,  B62D5/04
Fターム (21件)：
3D232CC08 ,  3D232CC20 ,  3D232DA15 ,  3D232DA23 ,  3D232DA29 ,  3D232DA84 ,  3D232DC02 ,  3D232DC09 ,  3D232DC11 ,  3D232DC33 ,  3D232DC34 ,  3D232EB11 ,  3D232EB17 ,  3D232EC22 ,  3D232EC34 ,  3D232GG01 ,  3D233CA11 ,  3D233CA13 ,  3D233CA14 ,  3D233CA16 ,  3D233CA21
引用特許：
出願人引用 (1件)
  • 車両用操舵制御装置
    公報種別：公開公報   出願番号：特願平11-180069   出願人：本田技研工業株式会社
審査官引用 (4件)
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