車両の操舵制御装置

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：伊東忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-314978
公開番号（公開出願番号）：特開平10-152063
出願日： 1996年11月26日
公開日（公表日）： 1998年06月09日
要約：

【要約】【課題】従来装置では走行中の走行路を維持して、この走行路から逸脱しないように操舵制御を行っているため、運転者のハンドル操作と操舵制御とが干渉する場合がある。【解決手段】操舵ハンドルの操作状態を検出するハンドル操作状態検出手段M3と、検出されたハンドル操作状態に応じて上記操舵制御の制御量を減少補正する補正手段M4とを有する。このため、運転者がハンドル操作を行った場合、前輪の操舵角や操舵角速度、又は操舵トルク等のハンドル操作状態の検出信号から運転者のハンドル操作を知ることができ、運転者がハンドル操作を行っているときは操舵制御の制御量を減少補正するため、運転者のハンドル操作と操舵制御との干渉を防止できる。

請求項（抜粋）：

車両の走行路上のガイドラインを認識するガイドライン認識手段を有し、上記ガイドラインの認識結果に基づいて走行路上の目標位置を設定し、この目標位置を走行するよう操舵制御を行う車両の操舵制御装置において、操舵ハンドルの操作状態を検出するハンドル操作状態検出手段と、検出されたハンドル操作状態に応じて上記操舵制御の制御量を減少補正する補正手段とを有することを特徴とする車両の操舵制御装置。

IPC (6件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D 7/14 , B62D113:00 , B62D119:00 , B62D137:00

FI (3件)：

B62D 6/00 , B62D 5/04 , B62D 7/14 A

引用特許：

審査官引用 (11件)

自動操舵装置の制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-165295 出願人：富士重工業株式会社
自動操舵装置の制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-125981 出願人：富士重工業株式会社
特開昭64-032970

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