特許
J-GLOBAL ID:200903058579728420
エンジントルク検出装置
発明者:
,
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
後藤 政喜 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-304052
公開番号(公開出願番号):特開2000-130203
出願日: 1998年10月26日
公開日(公表日): 2000年05月09日
要約:
【要約】【課題】 エンジンとモータとを相互駆動可能に連結した動力装置においてエンジントルクを正確に検出する。【解決手段】 エンジントルク設定装置によりエンジントルク指令値が可変的に設定される。この指令値に基づきエンジン制御装置によりエンジンのトルクが制御される。同じく前記指令値に基づきエンジントルク推定装置によりエンジントルク推定値が算出され、この推定エンジントルクによりエンジン出力を相殺する方向にモータを駆動するようにトルク指令装置からモータ制御装置へと指令される。エンジントルク指令値による動力装置の回転変動が生じないように回転数検出装置の出力に基づき回転数制御装置が前記モータトルク指令値を補正する。この補正したトルク指令値はそのときのエンジンの実トルクに一致しているので、これをエンジントルクの検出値とする。エンジン出力を相殺するモータトルクの初期値として推定エンジントルクを設定しているので回転数変動時にも応答よく正確にエンジントルクを検出できる。
請求項(抜粋):
相互に駆動可能にエンジンとモータとを連結した動力装置と、トルク指令値に応じてモータのトルクを制御するモータ制御装置と、エンジントルク指令値に応じてエンジンのトルクを制御するエンジン制御装置と、動力装置の回転数を検出する回転数検出装置と、エンジントルク指令値を可変的にエンジン制御装置に付与するエンジントルク設定装置と、エンジントルク指令値に基づいて該指令値変化後のエンジントルクの変化分を推定するエンジントルク推定装置と、エンジントルク指令値変化後のエンジントルクの変化分を相殺する方向に前記エンジン推定トルクに相当するトルク指令値をモータ制御装置に付与するトルク指令装置と、回転数検出装置からの信号に基づきエンジントルク指令値変化の前後で動力装置の回転数が維持されるようにモータ制御装置へのトルク指令値を補正する回転数制御装置とを備え、前記回転数制御装置による補正後のトルク指令値をエンジンのトルク検出値とするエンジントルク検出装置。
IPC (5件):
F02D 29/02
, B60K 41/02
, B60L 11/14
, B60K 6/00
, B60K 8/00
FI (4件):
F02D 29/02 D
, B60K 41/02
, B60L 11/14
, B60K 9/00 Z
Fターム (53件):
3D041AA59
, 3D041AA66
, 3D041AB00
, 3D041AB01
, 3D041AC01
, 3D041AC06
, 3D041AD01
, 3D041AD02
, 3D041AD04
, 3D041AD18
, 3D041AE02
, 3D041AE03
, 3D041AE05
, 3D041AE07
, 3D041AF01
, 3D041AF09
, 3G093AA06
, 3G093AA07
, 3G093AA16
, 3G093BA14
, 3G093CA05
, 3G093DA00
, 3G093DA01
, 3G093DB01
, 3G093DB10
, 3G093EA05
, 3G093EA09
, 3G093EC01
, 3G093FA04
, 3G093FA11
, 5H115PG04
, 5H115PI16
, 5H115PI22
, 5H115PI29
, 5H115PO17
, 5H115PU02
, 5H115PU08
, 5H115PU22
, 5H115PU24
, 5H115PU25
, 5H115PU29
, 5H115PV02
, 5H115PV10
, 5H115QN06
, 5H115RB08
, 5H115RE03
, 5H115TB01
, 5H115TE02
, 5H115TE03
, 5H115TI01
, 5H115TO05
, 5H115TO21
, 5H115TO23
引用特許: