特許
J-GLOBAL ID:200903059183264524
苗移植機
発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
菅原 弘志
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-336551
公開番号(公開出願番号):特開2000-139137
出願日: 1998年11月10日
公開日(公表日): 2000年05月23日
要約:
【要約】【課題】 走行部2に対し苗植付部4が昇降可能に連結され、苗植付部4の対地関係に応じて当該苗植付部の昇降制御を行うとともに、走行部2に対し苗植付部4が前後方向の軸44回りに上下回動可能に連結され、走行部2の傾斜角速度に基づき苗植付部4の前記回動を制御する苗移植機1における苗植付部の位置制御を安定化させる。【解決手段】 走行部2の傾斜角速度を検出するセンサ39の検出値が所定値以上のときには、苗植付部4の対地関係が変化しても、変化以前の対地関係に基づき昇降制御を行い、また、走行部2の移動速度に応じて前後方向の軸44回りの回動制御の感度を変更する構成とする。
請求項(抜粋):
走行部に対し苗植付部が昇降可能に連結され、苗植付部の対地関係に応じて当該苗植付部の昇降制御を行う苗移植機において、走行部の傾斜角速度を検出するセンサを設け、該センサによって検出される走行部の傾斜角速度が所定値以上のときには、苗植付部の対地関係が変化しても、変化以前の対地関係に基づき昇降制御を行う構成としたことを特徴とする苗移植機。
IPC (3件):
A01C 11/02 320
, A01C 11/02
, A01B 63/10
FI (3件):
A01C 11/02 320 A
, A01C 11/02 320 S
, A01B 63/10 E
Fターム (25件):
2B062AA05
, 2B062AA11
, 2B062AB01
, 2B062BA62
, 2B062CA05
, 2B062CA06
, 2B062CA08
, 2B304KA11
, 2B304LA02
, 2B304LA09
, 2B304LB02
, 2B304LB16
, 2B304LC04
, 2B304LC14
, 2B304MA02
, 2B304MB02
, 2B304MC08
, 2B304MC13
, 2B304MD03
, 2B304QA01
, 2B304QA05
, 2B304QA26
, 2B304QB03
, 2B304QB17
, 2B304RA27
引用特許:
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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