車両の制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：前田弘 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-019572
公開番号（公開出願番号）：特開2000-222696
出願日： 1999年01月28日
公開日（公表日）： 2000年08月11日
要約：

【要約】【課題】車両Cの後側方の所定範囲にある物体Oを後側方検知センサ10により検出し、その物体Oの距離xinputから相対速度vsを演算し、この相対速度vsのデータを、精度の向上のためにローパスフィルタ処理して不要な高周波成分を除去した後に、その相対速度vssに基づき物体Oの距離を表示装置31に表示する場合に、物体Oの検出初期に、フィルタ処理によるデータの遅れにより検出物体の正確な認識が一時的に不十分になって車両Cの車線変更が悪影響を受けるの防止する。【解決手段】物体Oの検出初期に所定時間t0が経過するまでの間、フィルタ処理された相対速度vssではなく、演算された相対速度vs自体に基づいて物体の距離を表示する。

請求項（抜粋）：

車両の後側方の物体を検出する物体検出手段と、上記物体検出手段により検出された物体の車両との相対速度を演算する相対速度演算手段と、上記相対速度演算手段により演算された相対速度について不要な高周波成分の影響を除去するフィルタ手段と、上記フィルタ手段によるフィルタ処理後の相対速度に基づいて車両の安全手段を制御する制御手段と、上記物体検出手段による物体の検出初期に、上記制御手段がフィルタ手段によるフィルタ処理後の相対速度に基づいて安全手段を制御するのを抑制する抑制手段とを備えたことを特徴とする車両の制御装置。

IPC (3件)：

G08G 1/16 , B60R 21/00 , G01C 3/06

FI (4件)：

G08G 1/16 C , G01C 3/06 V , B60R 21/00 621 C , B60R 21/00 628 E

Fターム (21件)：

2F112AC03 , 2F112AC06 , 2F112BA05 , 2F112CA05 , 2F112CA12 , 2F112DA28 , 2F112FA03 , 2F112FA32 , 2F112FA33 , 2F112FA36 , 5H180AA01 , 5H180CC03 , 5H180CC04 , 5H180CC11 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180CC24 , 5H180LL02 , 5H180LL04 , 5H180LL07 , 5H180LL08

引用特許：

審査官引用 (7件)

車両の後側方警報装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平8-328856 出願人：三菱自動車工業株式会社
車両用レーダ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-341950 出願人：富士通テン株式会社, トヨタ自動車株式会社
車両用障害物検知装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-244380 出願人：三菱自動車工業株式会社

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