特許
J-GLOBAL ID：200903016976877674
電動パワーステアリング装置の制御装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
安形 雄三 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-011595
公開番号（公開出願番号）：特開平10-203383
出願日： 1997年01月24日
公開日（公表日）： 1998年08月04日
要約：
【要約】【課題】 電動パワーステアリング装置の制御装置において、ハンドルの急操舵に対する応答性を向上する。【解決手段】 ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記ハンドルと一体的に設けられたステアリングシャフトを補助負荷付勢するモータと、前記操舵トルクの大きさに応じて前記モータを駆動すると共に、予め定められた操舵トルク対電流指令値特性に基づいてモータ電流を決定する操舵補助電流決定手段を有するコントロールユニットとを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置であり、前記操舵補助電流決定手段が複数の操舵トルク対電流指令値特性を有し、前記操舵トルクの変化率の絶対値が所定値以上であり、かつ前記操舵トルクの変化率の方向が前記操舵トルクの方向と一致している急操舵状態を検出する急操舵状態検出手段を設け、前記急操舵状態が検出されたときに前記複数の操舵トルク対電流指令値特性の中からゲインの高い特性に切換える。
請求項（抜粋）：
ハンドルの操舵トルクを検出するトルクセンサと、前記ハンドルと一体的に設けられたステアリングシャフトを補助負荷付勢するモータと、前記操舵トルクの大きさに応じて前記モータを駆動すると共に、予め定められた操舵トルク対電流指令値特性に基づいてモータ電流を決定する操舵補助電流決定手段を有するコントロールユニットとを具備した電動パワーステアリング装置の制御装置において、前記操舵補助電流決定手段が複数の操舵トルク対電流指令値特性を有し、前記操舵トルクの変化率の絶対値が所定値以上であり、かつ前記操舵トルクの変化率の方向が前記操舵トルクの方向と一致している急操舵状態を検出する急操舵状態検出手段を設け、前記急操舵状態が検出されたときに前記複数の操舵トルク対電流指令値特性の中からゲインの高い特性に切換えるようになっていることを特徴とする電動パワーステアリング装置の制御装置。
IPC (4件)：
B62D 5/04
, B62D 6/00
, B62D101:00
, B62D119:00
