運動療法装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-340535
公開番号（公開出願番号）：特開平10-155847
出願日： 1996年12月04日
公開日（公表日）： 1998年06月16日
要約：

【要約】【課題】肢体の変化に応じた運動パターンの細かな調整を行うことができる装置を提供する。【解決手段】関節の外科的な手術前後に行われる連続他動運動と、全身機能低下を矯正し、筋・骨格系統の機能を改善して健康状態を維持・改善する運動療法装置において、肢体の軌道を設定する軌道設定手段と、肢体の関節角度を漸次補正するよう前記軌道を修正する軌道修正手段とを備える。軌道設定手段は、肢体の各関節間の長さと位置関係などの肢体の運動学的情報をあらかじめ入力して、肢体の動くべき動作から装置の軌道を設定するなどの機能を有し、軌道修正手段は、関節角度の補正量をそのつど徒手にて定めたり、あらかじめ定めたタイムスケジュールに従って、連続的または断続的に関節角度の補正を行うものであるなどの機能を有する。

請求項（抜粋）：

関節の外科的な手術前後に行われる連続他動運動と、全身機能低下を矯正し、筋・骨格系統の機能を改善して健康状態を維持・改善する運動療法装置において、肢体の軌道を設定する軌道設定手段と、肢体の関節角度を漸次補正するよう前記軌道を修正する軌道修正手段とを備えたことを特徴とする運動療法装置。

引用特許：

出願人引用 (7件)

関節の屈伸訓練装置の制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-236101 出願人：株式会社ミクニ
特開平4-073062
連続受動運動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-143837 出願人：株式会社安川電機

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審査官引用 (6件)

関節の屈伸訓練装置の制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-236101 出願人：株式会社ミクニ
特開平4-073062
連続受動運動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-143837 出願人：株式会社安川電機

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