特許
J-GLOBAL ID：200903060559089948

対象物の位置検出方法及び装置

発明者：
小倉 豊

小倉 豊 について


出願人/特許権者：
JUKI株式会社

JUKI株式会社 について


代理人 (4件)： 高矢 諭 ,  松山 圭佑 ,  牧野 剛博 ,  加藤 卓
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2006-139661
公開番号（公開出願番号）：特開2007-309808
出願日： 2006年05月19日
公開日（公表日）： 2007年11月29日
要約：
【課題】パターンマッチングの精度を向上させ、対象物の位置を正確に検出することが可能な対象物の位置検出方法及び装置を提供する。【解決手段】基板認識カメラで基板10を撮像し、その画像の一部10aをテンプレート画像Aとして登録する。テンプレート画像を取得したときのカメラの取り付け角度とパターンマッチングのために基板を撮像するときのカメラの取り付け角度に差があるときには、該取り付け角度の差に応じて登録したテンプレート画像Aを補正し、補正したテンプレート画像とのパターンマッチングにより基板の位置検出を行う。このような構成では、カメラの取り付け角度に誤差があっても、パターンマッチングによる位置検出を高精度で行うことができる。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
パターンマッチングにより対象物の位置を検出する対象物の位置検出方法であって、 撮像装置により対象物を撮像して、該撮像された画像の一部をテンプレート画像として登録し、 対象物を撮像して前記テンプレート画像に基づいてパターンマッチングを行うとき、テンプレート画像を取得したときの撮像装置の取り付け角度とパターンマッチングのために対象物を撮像するときの撮像装置の取り付け角度に差があるときには、該取り付け角度の差に応じて前記登録したテンプレート画像を補正し、該補正したテンプレート画像とのパターンマッチングにより対象物の位置検出を行うことを特徴とする対象物の位置検出方法。
IPC (5件)：
G01B 11/00 ,  G06T 1/00 ,  G06T 3/00 ,  G06T 7/60 ,  G06T 7/00
FI (5件)：
G01B11/00 H ,  G06T1/00 305 ,  G06T3/00 100 ,  G06T7/60 150B ,  G06T7/00 300D
Fターム (54件)：
2F065AA03 ,  2F065AA09 ,  2F065AA14 ,  2F065AA17 ,  2F065AA20 ,  2F065AA31 ,  2F065BB02 ,  2F065CC01 ,  2F065CC26 ,  2F065DD04 ,  2F065DD06 ,  2F065DD11 ,  2F065EE05 ,  2F065FF01 ,  2F065FF02 ,  2F065FF04 ,  2F065GG04 ,  2F065JJ01 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065NN20 ,  2F065PP12 ,  2F065QQ03 ,  2F065QQ23 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ39 ,  2F065RR05 ,  2F065RR09 ,  2F065SS02 ,  2F065SS03 ,  2F065SS13 ,  2F065TT07 ,  2F065TT08 ,  5B057AA03 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CB08 ,  5B057CB12 ,  5B057CB16 ,  5B057CC01 ,  5B057CD01 ,  5B057DA03 ,  5B057DA07 ,  5B057DA08 ,  5L096BA02 ,  5L096CA02 ,  5L096FA02 ,  5L096FA69 ,  5L096HA07 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09
引用特許：
出願人引用 (2件) 審査官引用 (5件)
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