カテーテルナビゲーションシステム

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：伊東忠彦 , 大貫進介 , 伊東忠重
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2008-524632
公開番号（公開出願番号）：特表2009-502398
出願日： 2006年07月12日
公開日（公表日）： 2009年01月29日
要約：

医療器具のナビゲーションのための方法及びシステムであって、少なくとも3つの基準位置に備えられる少なくとも3つの基準装置を案内する段階と、基準装置を有する所望の解剖学的構造に対応する複数の画像投影を取得するように、撮影及び案内システムを使用する段階であって、複数の画像投影は、基準装置に対応する三次元モデル化又は再構成画像を生成することを可能にするに十分である、段階とを有する、方法及びシステムを開示している。その方法はまた、基準装置の位置を測定する段階と、モデル化又は再構成画像から演算される基準装置の位置を基準装置の測定された位置と比較することに基づいて、変換行列を表す段階と、医療器具の位置及び変換行列に基づいて、複数の画像投影の少なくとも1つにおいて、医療器具の画像を重ね合わせる段階とを有する。

請求項（抜粋）：

医療器具のナビゲーションのための方法であって: 少なくとも3つの基準位置に備えられる少なくとも3つの基準装置を案内する段階; 前記案内を行い、前記少なくとも3つの基準位置に備えられる前記少なくとも3つの基準装置を有する所望の解剖学的構造に対応する複数の画像投影を取得するように、撮影及び案内システムを使用する段階であって、前記複数の画像投影は、前記少なくとも3つの基準位置に備えられる前記少なくとも3つの基準装置に対応する三次元モデル化又は再構成画像を生成することを可能にするように十分である、段階; 位置測定システムにより前記少なくとも3つの基準位置に備えられる前記少なくとも3つの基準装置の三次元位置を測定する段階; 前記位置測定システムから前記少なくとも3つの基準位置に備えられる前記少なくとも3つの基準装置の三次元位置と、前記モデル化又は再構成画像から演算される前記少なくとも3つの基準位置に備えられる前記少なくとも3つの基準装置の三次元位置を比較することに基づいて、変換行列を表す段階;並びに前記位置測定システムにより測定された医療器具の位置及び前記変換行列に基づいて、前記複数の画像投影の少なくとも1つにおいて、前記医療器具の画像を重ね合わせる段階; を有する方法。

IPC (3件)：

A61B 6/12 , A61B 6/00 , A61N 5/10

FI (3件)：

A61B6/12 , A61B6/00 331E , A61N5/10 Z

Fターム (16件)：

4C082AC02 , 4C082AE03 , 4C082AR12 , 4C093AA08 , 4C093AA24 , 4C093CA15 , 4C093CA23 , 4C093DA02 , 4C093EC16 , 4C093FA19 , 4C093FA47 , 4C093FA52 , 4C093FF24 , 4C093FF35 , 4C093FF37 , 4C093FF42

引用特許：

出願人引用 (1件)

国際公開第2004/060157号パンフレット

審査官引用 (5件)

医療用位置決めシステム
公報種別：公表公報出願番号：特願2000-617795 出願人：メディガイドリミテッド
画像案内式胸部治療法およびその装置
公報種別：公表公報出願番号：特願平11-543524 出願人：バイオセンス・インコーポレイテッド
位置および配向の磁気測定
公報種別：公表公報出願番号：特願平7-511002 出願人：バイオセンス,インコーポレイテッド

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