特許
J-GLOBAL ID：200903061765802231

ロボット視聴覚システム

発明者：
中臺 一博

中臺 一博 について

, 
奥乃 博

奥乃 博 について

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北野 宏明

北野 宏明 について


出願人/特許権者：
独立行政法人 科学技術振興機構

独立行政法人 科学技術振興機構 について


代理人 (1件)： 平山 一幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-365764
公開番号（公開出願番号）：特開2004-198656
出願日： 2002年12月17日
公開日（公表日）： 2004年07月15日
要約：
【課題】各音源からの分離された音についての認識を行なうようにしたロボット視聴覚システムを提供する。【解決手段】聴覚モジュール20,顔モジュール30,ステレオモジュール37,モータ制御モジュール40と、これらの各モジュールを制御するアソシエーションモジュール50とを備え、聴覚モジュールが、複数の音響モデルにより音声認識を行ない、各音響モデルによる音声認識結果をセレクタにより統合して、これらの音声認識結果のうち最も信頼性の高い音声認識結果を判断するように構成されている。【選択図】 図4
請求項（抜粋）：
各話者が発した単語とその方向とを組み合わせて成る複数の音響モデルと、これらの音響モデルを使用して、音源分離された音響信号に対して音声認識プロセスを実行する音声認識エンジンと、前記音声認識プロセスによって前記音響モデル別に得られた複数の音声認識プロセス結果を統合し、何れかの音声認識プロセス結果を選択するセレクタと、を備え、 各話者が同時に発話した単語を各々認識することを特徴とする、ロボット視聴覚システム。
IPC (11件)：
G10L15/00 ,  B25J13/08 ,  B25J19/04 ,  G06T1/00 ,  G10L13/00 ,  G10L15/06 ,  G10L15/20 ,  G10L15/24 ,  G10L15/28 ,  G10L21/02 ,  H04R5/027
FI (13件)：
G10L3/00 551H ,  B25J13/08 Z ,  B25J19/04 ,  G06T1/00 340A ,  H04R5/027 A ,  G10L3/00 521V ,  G10L3/00 571C ,  G10L3/02 301E ,  G10L3/00 R ,  G10L3/02 301Z ,  G10L3/00 511 ,  G10L3/02 301D ,  G10L3/00 571Q
Fターム (19件)：
3C007AS36 ,  3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KS39 ,  3C007KT03 ,  3C007KW00 ,  3C007KX02 ,  3C007MT04 ,  3C007WA02 ,  3C007WA13 ,  3C007WA14 ,  3C007WC07 ,  5B057AA05 ,  5B057CH01 ,  5B057DA12 ,  5D011AB11 ,  5D015KK04 ,  5D015LL05 ,  5D045AB30
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (7件)
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