特許

J-GLOBAL ID：200903061961199853

車両の制御装置

発明者： 太田 隆史 ,  岩月 邦裕 ,  福村 景範
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 渡辺 丈夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-272660
公開番号（公開出願番号）：特開2006-096335
出願日： 2005年09月20日
公開日（公表日）： 2006年04月13日
要約：

【課題】 走行経路情報の検出精度に対応して車両の挙動をきめ細かく制御することの可能な車両の制御装置を提供する。【解決手段】 人工衛星からの電波を受信機で受信することにより、車両の走行経路情報を検出する走行経路情報検出装置と、前記走行経路情報に対応して設定された制御パターンに基づいて前記車両の挙動を制御する挙動制御装置とを備えた車両の制御装置において、前記人工衛星からの電波を受信する受信機の受信信号が異常であるか否かを判断するとともに、前記車両が受信機による電波受信に不適当な場所を走行中であるか否かを判断することにより、前記走行経路情報検出装置により検出される走行経路情報の検出精度を検出する精度検出手段(ステップS11〜S14)と、前記走行経路情報の精度に基づいて前記制御パターンを変更する制御パターン変更手段とを備えている。【選択図】 図7

請求項（抜粋）：

人工衛星からの電波を受信機で受信することにより、車両の走行経路情報を検出する走行経路情報検出装置と、前記走行経路情報に対応して設定された制御パターンに基づいて前記車両の挙動を制御する挙動制御装置とを備えた車両の制御装置において、 前記人工衛星からの電波を受信する受信機の受信信号が異常であるか否かを判断するとともに、前記車両が受信機による電波受信に不適当な場所を走行中であるか否かを判断することにより、前記走行経路情報検出装置により検出される走行経路情報の検出精度を検出する精度検出手段と、 前記走行経路情報の精度に基づいて前記制御パターンを変更する制御パターン変更手段と を備えていることを特徴とする車両の制御装置。

IPC (8件)：

B60W 30/00 ,  G01C 21/00 ,  G08G 1/096 ,  B62D 6/00 ,  B60R 21/00 ,  F16H 61/12 ,  B60T 8/00 ,  B60W 30/18

FI (9件)：

B60K41/00 380 ,  G01C21/00 A ,  G08G1/0969 ,  B62D6/00 ,  B60R21/00 628B ,  F16H61/12 ,  B60T8/00 Z ,  B60K41/00 310 ,  B60K41/00 612Z

Fターム (113件)：

2F129AA03 ,  2F129BB03 ,  2F129BB19 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129BB49 ,  2F129EE02 ,  2F129EE43 ,  2F129EE52 ,  2F129FF04 ,  2F129FF07 ,  2F129FF41 ,  2F129GG03 ,  2F129GG04 ,  2F129GG05 ,  2F129GG06 ,  2F129GG10 ,  2F129GG11 ,  2F129GG17 ,  2F129GG18 ,  2F129HH12 ,  2F129HH17 ,  3D046BB23 ,  3D046BB26 ,  3D046BB27 ,  3D046CC02 ,  3D046EE01 ,  3D046GG02 ,  3D046GG06 ,  3D046GG09 ,  3D046HH20 ,  3D046HH22 ,  3D046HH25 ,  3D046HH26 ,  3D046HH36 ,  3D046JJ11 ,  3D046JJ16 ,  3D232CC05 ,  3D232DA82 ,  3D232DA87 ,  3D232EB11 ,  3D232GG01 ,  3D301AA01 ,  3D301DA14 ,  3D301DA33 ,  3D301DA38 ,  3D301EA14 ,  3D301EA48 ,  3D301EA52 ,  3D301EA54 ,  3D301EA76 ,  3D301EA77 ,  3D301EA78 ,  3D301EA79 ,  3D301EA86 ,  3D301EB04 ,  3D301EB07 ,  3D301EB09 ,  3D301EB13 ,  3D301EB43 ,  3D301EB44 ,  3D301EB45 ,  3D301EC01 ,  3J552MA02 ,  3J552MA12 ,  3J552NA01 ,  3J552NB04 ,  3J552PB02 ,  3J552QC03 ,  3J552RB11 ,  3J552RB21 ,  3J552RB22 ,  3J552RB23 ,  3J552RB24 ,  3J552RB25 ,  3J552RB26 ,  3J552RB28 ,  3J552SA07 ,  3J552SA51 ,  3J552SB02 ,  3J552SB12 ,  3J552SB22 ,  3J552UA02 ,  3J552UA05 ,  3J552UA07 ,  3J552VB01Z ,  3J552VD02Z ,  3J552VD11Z ,  3J552VD14Z ,  3J552VE03W ,  3J552VE06W ,  5H180AA01 ,  5H180BB02 ,  5H180BB04 ,  5H180BB13 ,  5H180CC03 ,  5H180CC04 ,  5H180CC12 ,  5H180CC14 ,  5H180FF04 ,  5H180FF05 ,  5H180FF07 ,  5H180FF12 ,  5H180FF13 ,  5H180FF22 ,  5H180FF25 ,  5H180FF27 ,  5H180FF32 ,  5H180LL01 ,  5H180LL04 ,  5H180LL09 ,  5H180LL15

引用特許：

出願人引用 (2件)

• 車両用駆動力制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-235867   出願人：日産自動車株式会社
• 車両運動制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-091692   出願人：トヨタ自動車株式会社

審査官引用 (14件)

• 車両制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-114919   出願人：日本電装株式会社
• ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-119129   出願人：株式会社東芝
• 車両位置検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-086480   出願人：富士通テン株式会社
• ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-000661   出願人：三菱電機株式会社
• 車両用ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-189527   出願人：富士通テン株式会社
• 車両用制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-075423   出願人：日産自動車株式会社
• 自動変速装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平8-061722   出願人：株式会社エクォス・リサーチ
• 自動変速機の制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平7-157219   出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社, 株式会社エクォス・リサーチ
• 車両用走行制御装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-300800   出願人：三菱電機株式会社
• 特開平4-213019
  
• 車両位置検出装置の異常検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平4-312760   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車間距離検出装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-014365   出願人：トヨタ自動車株式会社
• 車載ナビゲーション装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平5-130390   出願人：アルパイン株式会社
• ハイブリッド車両
  公報種別：公開公報   出願番号：特願平6-298799   出願人：株式会社エクォス・リサーチ