特許
J-GLOBAL ID:200903062158334624
距離計測装置・撮像装置、距離計測方法・撮像方法、距離計測プログラム・撮像プログラムおよび記憶媒体
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
酒井 宏明
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2006-061682
公開番号(公開出願番号):特開2007-240275
出願日: 2006年03月07日
公開日(公表日): 2007年09月20日
要約:
【課題】精度の高い距離情報を取得すること。【解決手段】本発明にかかる距離計測装置1は、撮像部10から出力された画像信号群に基づいて撮像視野内に位置する物体までの距離を演算する演算部24と、所定の検出範囲内に位置する物体までの距離を検出するレーダ60と、レーダ60における検出値に基づいて演算部24における演算値が正常または異常であるかを判定する判定部22と、判定部22が異常であると判定した演算値を修正する修正部23と、を備える。本発明にかかる距離計測装置1によれば、判定部22が異常であると判定した演算値を修正した距離データを出力するため、精度の高い距離情報を取得することができる。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
所定の撮像視野を有し前記撮像視野に対応する画像信号群を生成する撮像手段と、
前記画像信号群に基づいて前記撮像視野内に位置する物体までの距離を演算する演算手段と、
所定の検出範囲内に位置する物体までの距離を検出する検出手段と、
前記検出手段における検出値に基づいて前記演算手段における演算値が正常または異常であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段が異常であると判定した前記演算値を修正する修正手段と、
を備えたことを特徴とする距離計測装置。
IPC (2件):
FI (3件):
G01C3/06 130
, G01S13/86
, G01C3/06 110W
Fターム (15件):
2F112AA09
, 2F112BA06
, 2F112BA14
, 2F112CA05
, 2F112FA03
, 2F112FA21
, 2F112FA45
, 2F112FA50
, 5J070AC02
, 5J070AE01
, 5J070AF03
, 5J070AH14
, 5J070AK04
, 5J070AK22
, 5J070BD08
引用特許:
出願人引用 (1件)
審査官引用 (6件)
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特開平4-276585
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安全移動支援装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-203494
出願人:オリンパス株式会社
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自動車用障害物検知装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平6-122510
出願人:三菱電機株式会社
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