特許
J-GLOBAL ID：200903062319043650
扇状チューブアクチュエータ及び下肢駆動装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
清水 守
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-179183
公開番号（公開出願番号）：特開2006-000347
出願日： 2004年06月17日
公開日（公表日）： 2006年01月05日
要約：
【課題】軽量化及び装着感の向上を図り、上肢以上にトルクが必要となる下肢の運動支援を実現するための扇状チューブアクチュエータおよびその下肢駆動装置を提供する。【解決手段】扇状チューブアクチュエータであって、断面が中空かつ無加圧状態で扁平形状をなすチューブ1をV字形に折り曲げ、このV字形に折り曲げられたチューブの一端を小刻みにジグザグ状に数回折り曲げた後、前記V字形に折り曲げられたチューブのもう一端と連結することによって扇を閉じた形状に形成し、前記チューブ内の流体圧力を高めることによって扇が開かれた形状に変形させる。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
断面が中空かつ無加圧状態で扁平形状をなすチューブをV字形に折り曲げ、該V字形に折り曲げられたチューブの一端を小刻みにジグザグ状に数回折り曲げた後、前記V字形に折り曲げられたチューブのもう一端と連結することによって扇を閉じた形状に形成し、前記チューブ内の流体圧力を高めることによって扇が開かれた形状に変形させる扇状チューブアクチュエータ。
IPC (4件)：
A61H 1/02
, A63B 23/04
, A63B 23/08
, F15B 15/10
A61H1/02 N
, A63B23/04 D
, A63B23/08
, F15B15/10 G
3H081AA17
, 3H081AA18
, 3H081BB01
, 3H081CC23
, 3H081DD07
, 3H081DD14
, 3H081DD18
, 3H081DD39
, 3H081HH10
