ロボット移動経路教示方法と移動経路教示機能付きロボット

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：板垣孝夫 , 森本義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-028949
公開番号（公開出願番号）：特開2004-240698
出願日： 2003年02月06日
公開日（公表日）： 2004年08月26日
要約：

【課題】教示者が位置データを直接に編集しなくてもロボットに経路を教示できるロボット移動経路教示方法を提供することを目的とする。【解決手段】自走ロボット1が移動経路を学習する際には、教示者700が移動経路100を辿って歩くだけで、学習モードにセットされた自走ロボット1が教示者の移動経路100を後追いして経路教示データ34を確定する自動処理を実行するため、教示者700が位置データを直接に編集しなくても自走ロボット1に経路を教示できる。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

自走するロボットに移動経路を教示するに際し、教示物体が移動し、前記ロボットは前記教示物体の位置を時系列に監視して時系列の位置の変化データより前記教示物体の移動を検知し、前記教示物体の位置の変化データに合わせ前記ロボットを移動させ、前記ロボットが自己の移動方向および移動距離を検出して時系列に蓄積し経路教示データに変換するロボット移動経路教示方法。

IPC (3件)：

G05D1/02 , B25J5/00 , B25J9/22

FI (3件)：

G05D1/02 H , B25J5/00 A , B25J9/22 Z

Fターム (23件)：

3C007CS08 , 3C007JU07 , 3C007KS11 , 3C007KS39 , 3C007KT01 , 3C007KX02 , 3C007LS02 , 3C007LT08 , 3C007MT01 , 3C007WA03 , 3C007WA16 , 3C007WB17 , 5H301AA02 , 5H301AA10 , 5H301BB14 , 5H301CC05 , 5H301DD02 , 5H301DD16 , 5H301DD17 , 5H301DD18 , 5H301GG09 , 5H301GG19 , 5H301QQ06

引用特許：

審査官引用 (9件)

知能ロボット装置及び知能ロボットシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-120895 出願人：株式会社日立製作所
特開昭61-072310
特開昭63-183087

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