特許
J-GLOBAL ID：200903065323353042
電動パワーステアリング装置
発明者：
,
,
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
安形 雄三
, 五十嵐 貞喜
, 北野 進
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2005-058671
公開番号（公開出願番号）：特開2006-240479
出願日： 2005年03月03日
公開日（公表日）： 2006年09月14日
要約：
【課題】保舵時のハンドルの振動や騒音を低減できるとともに通常操舵時の操舵性能も確保できるようにした操舵フィーリングの良い電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】モータと、車速及びトルクに基いて電流指令値を決定する電流指令値決定手段と、モータ電流を検出する電流検出手段と、電圧指令値を出力する電流制御手段とを備える電動パワーステアリング装置であって、ハンドルの操舵状態を検出し、保舵状態と検出された時に保舵信号を電流制御手段に出力し、通常操舵状態と検出された時に保舵信号を出力しないようにする操舵状態検出手段を更に備え、電流制御手段では、電流指令値とモータ電流との偏差を入力とし、操舵状態検出手段で検出された操舵状態に応じて電流制御応答性を切り替え、切り替え後の電流制御応答性と前記偏差とに基づいて電圧指令値を決定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
車両の操舵系に操舵補助力を付与するようにしたモータと、ハンドルに作用する操舵力を検出するトルクセンサと、車速及び前記トルクセンサの出力値であるトルクに基いて電流指令値Irefを決定する電流指令値決定手段と、モータ電流Imを検出する電流検出手段と、電圧指令値Vrefを出力する電流制御手段とを備える電動パワーステアリング装置であって、
前記ハンドルの操舵状態を検出し、保舵状態と検出された時に保舵信号を前記電流制御手段に出力し、通常操舵状態と検出された時に保舵信号を出力しないようにする操舵状態検出手段を更に備え、
前記電流制御手段では、前記電流指令値Irefと前記モータ電流Imとの偏差を入力とし、前記操舵状態検出手段で検出された操舵状態に応じて電流制御応答性を切り替え、切り替え後の電流制御応答性と前記偏差とに基づいて前記電圧指令値Vrefを決定することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (11件)：
3D232CC02
, 3D232CC08
, 3D232DA15
, 3D232DA23
, 3D232DA63
, 3D232DD06
, 3D232DD10
, 3D232DD17
, 3D232EB13
, 3D232EC23
, 3D232GG01
