特許
J-GLOBAL ID：200903066074480582

障害物検出装置

発明者：
芥川 清

芥川 清 について


出願人/特許権者：
日産自動車株式会社

日産自動車株式会社 について


代理人 (4件)： 西出 眞吾 ,  前田 均 ,  大倉 宏一郎 ,  佐藤 美樹
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-334660
公開番号（公開出願番号）：特開2005-100204
出願日： 2003年09月26日
公開日（公表日）： 2005年04月14日
要約：
【課題】1つのカメラで、障害物を検出する。【解決手段】周囲を撮像する撮像手段1と、撮像された画像から、障害物の移動を追跡するための追跡領域を検出する追跡可能領域検出手段2と、撮像手段1により異なるタイミングで撮像された画像における追跡領域の移動量を算出する領域移動量算出手段3と、移動量が算出された追跡領域の類似度を算出する領域類似度算出手段4と、領域移動量算出手段3により算出された領域移動量と、前記領域類似度算出手段4により算出された領域類似度に基づいて、障害物を検出する障害物検出手段5とを有する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
周囲を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像された画像から、少なくとも相対的に移動する障害物の画像に対応する追跡領域を検出する追跡可能領域検出手段と、 前記撮像手段により異なるタイミングで撮像された2つの画像に基づいて、前記追跡領域の移動量を算出する領域移動量算出手段と、 前記移動量が算出された、移動前の追跡領域と移動後の追跡領域との類似度を算出する領域類似度算出手段と、 前記領域移動量算出手段により算出された移動量と、前記領域類似度算出手段により算出された類似度とに基づいて、障害物を検出する障害物検出手段とを有する障害物検出装置。
IPC (6件)：
G08G1/16 ,  B60R1/00 ,  B60R21/00 ,  G01B11/00 ,  G06T1/00 ,  G06T7/20
FI (7件)：
G08G1/16 C ,  B60R1/00 A ,  B60R21/00 620 ,  B60R21/00 624C ,  G01B11/00 H ,  G06T1/00 330A ,  G06T7/20 B
Fターム (61件)：
2F065AA06 ,  2F065AA09 ,  2F065AA14 ,  2F065AA17 ,  2F065AA20 ,  2F065BB05 ,  2F065BB15 ,  2F065CC11 ,  2F065CC14 ,  2F065CC16 ,  2F065DD02 ,  2F065DD06 ,  2F065FF04 ,  2F065JJ03 ,  2F065QQ06 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ29 ,  2F065QQ33 ,  2F065QQ34 ,  2F065QQ36 ,  2F065QQ38 ,  2F065QQ41 ,  2F065RR09 ,  2F065SS09 ,  5B057AA16 ,  5B057AA19 ,  5B057BA02 ,  5B057CA08 ,  5B057CA12 ,  5B057CA17 ,  5B057CC01 ,  5B057CH08 ,  5B057CH11 ,  5B057DA02 ,  5B057DA07 ,  5B057DA12 ,  5B057DA15 ,  5B057DA16 ,  5B057DB02 ,  5B057DB09 ,  5B057DC09 ,  5B057DC16 ,  5B057DC32 ,  5H180CC04 ,  5H180LL01 ,  5H180LL06 ,  5L096AA06 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096DA03 ,  5L096FA06 ,  5L096FA33 ,  5L096FA34 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA51 ,  5L096HA05 ,  5L096JA03
引用特許：
出願人引用 (1件) 審査官引用 (6件)
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